|
自動駕駛汽臺技術基礎 工業技術 楊世春，肖?S，夏黎明，蔣曉琳， 
市場價：550元 優惠價：460元
立刻節省：90元
汽車產業是國民經濟重要的戰略性、支柱性產業，與人民群眾生活密切相關。汽車是新技術應用的重要載體，隨著信息通信、互聯網、大數據、雲計算、人工智能等新技術在汽車領域廣泛應用，汽車正由人工控的機械產品加速向智能化繫統控制的智能產品轉變，智能汽車已成為產業技術的戰略制高點。發展自動駕駛汽車是解決汽車社會面臨的交通、道路擁堵、能源消耗、環境污染等問題的重要手段。當前，業界對自動駕駛汽車的研發熱情高漲，然而市面上缺少對自動駕駛汽車相關技行繫統介紹的書籍。本書編者將多年從事自動駕駛汽車教學與科研的豐富經驗梳理總結成冊，對自動駕駛汽車研發涉及的關鍵技行了繫統介紹。本書在編寫過程中借鋻了同類書籍的優點，同時將自動駕駛汽車的*研究成果與百度Apoll臺的*技術吸來，因此本書具有較強的綜合性和前沿性，有利於讀者理解和掌握智能駕駛汽車*的核心技術。 本書為高等院校車輛工程、交通工程專業的學生編寫，同時也可供從事智能汽車技術研究的有關工程技術人員參考。全書共分為6章。第1章為自動駕駛汽車概述，包括自動駕駛汽車的行業發展現狀及發展趨勢； 第2章介紹自動駕駛汽車硬臺，包括自動駕駛汽車電子電氣架構、感知繫統、計臺、線控繫統、控臺、通信總線及自動駕駛汽車機械設計相關內容； 第3章介紹自動駕駛汽車軟臺，包括自動駕駛汽車軟件架構、作繫統等內容； 第4章介紹自動駕駛汽車開臺，詳細介紹了百度Apollo開臺和Autoware開臺，並對其他開行了簡要介紹； 第5章介紹自動駕駛汽車軟件計算框架，簡要介紹了機器人作繫統（ROS），並對Apoll臺計算框架——Cyber R行了詳細介紹； 第6章介紹自動駕駛汽車輔助開臺，包括典型的仿臺和數臺，並對百度Apollo仿臺和數臺的具體使用方行了介紹。 本書由北京航空航天大學聯合百度公司共同編寫，在編寫過程中得到了來自北京航空航天大學和百度公司的多位專家、教師、學生的參與和支持，包括北京航空航天大學的曹耀光、華旸、馬飛、梅鵬、陳昱伊、李強偉等，以及百度公司的鮑萬宇、馮宗寶、路娜、毛繼明、宋國、唐盈、辛建康（按姓氏拼音排列）等。謹在此向他們致以深切的謝意。 由於編寫時間短、編者有限，加之經驗不足，本書難免有疏漏之處，懇請各位同行和讀者批評指正。 編者 2019年8月
|
