內容簡介
近年來,隨著人工智能技術的飛速發展,深度神經網絡技術在圖像分析、語音識別、自然語言理解等難點問題中都取得了十分顯著的應用成果。本書繫統地介紹了深度學習應用於機器人環境感知面臨的難點與挑戰,針對性地提出基於正則化深度學習的機器人環境感知方法,並結合機器人作業場景分類、多任務協同環境感知、機器人導航避障環境深度恢復、感知目標三維重建等應用案例對正則化深度學習方法應用進行介紹。本書緊緊圍繞面向機器人環境感知的深度學習問題,深入分析相關概念,建立相關模型,並設計相關方法,為正則化深度學習機器人環境感知應用提出了較為繫統的解決方案。