內容簡介
本書包括MATLAB語言基礎、控制繫統MATLAB仿真基礎、控制繫統MATLAB計算與仿真3篇。
本書上篇介紹了MATLAB 7.1 繫統的相關知識,包括MATLAB 7.1繫統概述與活的筆記本Notebook、數值計算與符號運算、MATLAB 程序設計,還介紹了MATLAB 7.1的基本繪圖的函數命令等。
中篇介紹控制繫統MATLAB 仿真基礎,詳細敘述了Simulink 6.3 與SimPowerSystems 4.1.1仿真集成環境的數學模型與實際物體的圖形化模型庫、控制繫統仿真數學模型,控制繫統時域分析、穩定性分析、穩態誤差分析、根軌跡分析、頻域分析等的MATLAB 實現,還介紹了描述函數法分析非線性繫統的MATLAB 實現與離散繫統分析的MATLAB 實現。
下篇是本書的核心內容,介紹經典控制的拖動控制繫統、位置隨動繫統、過程控制繫統等的MATLAB 計算與仿真以及自動控制設計、狀態空間分析的MATLAB 計算與仿真、線性二次型*控制的MATLAB 計算及仿真。本書包括MATLAB語言基礎、控制繫統MATLAB仿真基礎、控制繫統MATLAB計算與仿真3篇。
本書上篇介紹了MATLAB 7.1 繫統的相關知識,包括MATLAB 7.1繫統概述與活的筆記本Notebook、數值計算與符號運算、MATLAB 程序設計,還介紹了MATLAB 7.1的基本繪圖的函數命令等。
中篇介紹控制繫統MATLAB 仿真基礎,詳細敘述了Simulink 6.3 與SimPowerSystems 4.1.1仿真集成環境的數學模型與實際物體的圖形化模型庫、控制繫統仿真數學模型,控制繫統時域分析、穩定性分析、穩態誤差分析、根軌跡分析、頻域分析等的MATLAB 實現,還介紹了描述函數法分析非線性繫統的MATLAB 實現與離散繫統分析的MATLAB 實現。
下篇是本書的核心內容,介紹經典控制的拖動控制繫統、位置隨動繫統、過程控制繫統等的MATLAB 計算與仿真以及自動控制設計、狀態空間分析的MATLAB 計算與仿真、線性二次型*控制的MATLAB 計算及仿真。
本書共20章,示例豐富,內容翔實。大部分示例取材干普遍采用的自動控制理論、 電力拖動控制、位置隨動控制、生產過程控制、現代控制理論等方面的教科書,還有一部分取自實際工程課題。示例程序都經作者反復調試,既能夠在MATLAB 裡運行,也能夠在Notebook中運行(除了一些帶鼠標操作的圖形函數命令必須在MATLAB 命令窗口裡運行之外)。
本書既可作為自動控制類各專業(工業自動化、電氣自動化、機電一體化、過程控制、化工自動化、電站自動化、紡織自動化、高層建築自動化、印刷造紙自動化)的教材,也可作為自動控制領域工程技術人員不學習MATLAB 的參考用書。
本書上篇介紹了MATLAB 7.1 繫統的相關知識,包括MATLAB 7.1繫統概述與活的筆記本Notebook、數值計算與符號運算、MATLAB 程序設計,還介紹了MATLAB 7.1的基本繪圖的函數命令等。
中篇介紹控制繫統MATLAB 仿真基礎,詳細敘述了Simulink 6.3 與SimPowerSystems 4.1.1仿真集成環境的數學模型與實際物體的圖形化模型庫、控制繫統仿真數學模型,控制繫統時域分析、穩定性分析、穩態誤差分析、根軌跡分析、頻域分析等的MATLAB 實現,還介紹了描述函數法分析非線性繫統的MATLAB 實現與離散繫統分析的MATLAB 實現。
下篇是本書的核心內容,介紹經典控制的拖動控制繫統、位置隨動繫統、過程控制繫統等的MATLAB 計算與仿真以及自動控制設計、狀態空間分析的MATLAB 計算與仿真、線性二次型*控制的MATLAB 計算及仿真。本書包括MATLAB語言基礎、控制繫統MATLAB仿真基礎、控制繫統MATLAB計算與仿真3篇。
本書上篇介紹了MATLAB 7.1 繫統的相關知識,包括MATLAB 7.1繫統概述與活的筆記本Notebook、數值計算與符號運算、MATLAB 程序設計,還介紹了MATLAB 7.1的基本繪圖的函數命令等。
中篇介紹控制繫統MATLAB 仿真基礎,詳細敘述了Simulink 6.3 與SimPowerSystems 4.1.1仿真集成環境的數學模型與實際物體的圖形化模型庫、控制繫統仿真數學模型,控制繫統時域分析、穩定性分析、穩態誤差分析、根軌跡分析、頻域分析等的MATLAB 實現,還介紹了描述函數法分析非線性繫統的MATLAB 實現與離散繫統分析的MATLAB 實現。
下篇是本書的核心內容,介紹經典控制的拖動控制繫統、位置隨動繫統、過程控制繫統等的MATLAB 計算與仿真以及自動控制設計、狀態空間分析的MATLAB 計算與仿真、線性二次型*控制的MATLAB 計算及仿真。
本書共20章,示例豐富,內容翔實。大部分示例取材干普遍采用的自動控制理論、 電力拖動控制、位置隨動控制、生產過程控制、現代控制理論等方面的教科書,還有一部分取自實際工程課題。示例程序都經作者反復調試,既能夠在MATLAB 裡運行,也能夠在Notebook中運行(除了一些帶鼠標操作的圖形函數命令必須在MATLAB 命令窗口裡運行之外)。
本書既可作為自動控制類各專業(工業自動化、電氣自動化、機電一體化、過程控制、化工自動化、電站自動化、紡織自動化、高層建築自動化、印刷造紙自動化)的教材,也可作為自動控制領域工程技術人員不學習MATLAB 的參考用書。