●序
前言
主要符號表
緒論1
第1章直流伺服電動機5
1.1概述5
1.2直流伺服電動機的控制方式和運行特性6
1.3直流伺服電動機的動態特性9
1.4直流伺服電動機的驅動電源12
1.5特種直流伺服電動機18
1.6直線直流電動機21
思考題與習題23
第2章交流感應伺服電動機25
2.1兩相感應伺服電動機的結構特點與控制方式25
2.2兩相感應伺服電動機的理論分析30
2.3兩相感應伺服電動機的靜態特性36
2.4兩相感應伺服電動機的動態特性42
2.5兩相感應伺服電動機的主要技術數據和性能指標45
2.6三相感應伺服電動機及其矢量控制48
思考題與習題63
第3章無刷永磁伺服電動機65
3.1概述65
3.2無刷直流電動機69
3.3正弦波永磁同步電動機及其矢量控制伺服驅動繫統97
3.4無刷永磁伺服電動機與三相感應伺服電動機的比較104
思考題與習題106
第4章步進電動機107
4.1概述107
4.2反應式步進電動機的結構和工作原理108
4.3反應式步進電動機的靜態特性113
4.4反應式步進電動機的動態特性118
4.5步進電動機的其他類型及主要性能指標125
4.6步進電動機的驅動電源129
思考題與習題137
第5章測速發電機139
5.1概述139
5.2直流測速發電機139
5.3感應測速發電機144
5.4測速發電機的選擇及應用舉例157
思考題與習題158
第6章自整角機159
6.1概述159
6.2控制式自整角機的工作原理161
6.3控制式自整角機的差動運行166
6.4控制式自整角機的性能指標167
6.5力矩式自整角機170
6.6直線自整角機173
6.7自整角機的選擇和使用174
思考題與習題175
第7章旋轉變壓器177
7.1概述177
7.2正餘弦旋轉變壓器178
7.3線性旋轉變壓器184
7.4磁阻式旋轉變壓器185
7.5數字式旋轉變壓器188
7.6旋轉變壓器的誤差分析及主要技術指標191
7.7多極旋轉變壓器和感應同步器193
思考題與習題199
第8章超聲波電機200
8.1概述200
8.2超聲波電機的運動形成機理201
8.3環形行波型超聲波電機202
8.4行波型超聲波電機的驅動與控制206
8.5其他類型的超聲波電機207
8.6超聲波電機的應用210
思考題與習題211
附錄212
附錄A坐標變換212
附錄B三相感應電動機的動態數學模型216
參考文獻223
