●第1章走近人工智能1
1.1初識人工智能2
1.1.1人工智能是什麼2
1.1.2人工智能的發展歷程2
1.1.3人工智能的應用現狀4
1.2機器人世界5
1.2.1機器人的發展歷史5
1.2.2什麼是智能機器人6
1.2.3常見的智能機器人控制核心7
第2章認識樹莓派9
2.1樹莓派是什麼10
2.2樹莓派3B+主控板簡介11
2.3樹莓派的連接與開機12
2.4Linux操作繫統簡介13
第3章Python編程基礎16
3.1什麼是編程語言17
3.2認識Python語言18
3.3在樹莓派中使用Python編程19
3.3.1交互式編程20
3.3.2使用算術運算符進行運算20
3.3.3用Geany編輯器編寫Python程序21
3.4Python中的變量23
3.4.1變量的賦值23
3.4.2Python的數據類型24
3.5if條件結構25
3.5.1條件的真與假25
3.5.2比較運算符26
3.5.3if條件結構的格式與縮進26
3.6while循環結構28
3.7Python中的函數28
3.7.1自定義一個函數29
3.7.2給Python程序加上注釋30
第4章Python編程與樹莓派硬件控制32
4.1樹莓派的GPIO接口33
4.2LED模塊與按鈕模塊的連接33
4.3點亮一盞小燈35
4.3.1導入Python擴展包35
4.3.2LED顯示彩色的原理35
4.3.3對輸入/輸出設備的設定36
4.3.4讓小燈閃爍起來37
4.4用按鈕控制燈的狀態38
4.4.1按鈕狀態的讀取與判斷38
4.4.2兩個按鈕的控制與邏輯運算符39
4.5做一個搶答器吧40
4.5.1延時點亮小燈40
4.5.2判斷獲勝者與break關鍵詞41
4.5.3Python中的隨機數41
第5章機器視覺入門45
5.1機器視覺與圖像識別46
5.1.1機器是怎樣“看”的46
5.1.2機器視覺技術的常見應用48
5.2認識OpenCV49
5.2.1OpenCV簡介49
5.2.2視頻的幀與分辨率50
5.2.3用樹莓派攝像頭調取圖像51
5.3用OpenCV識別顏色53
5.3.1HSV顏色空間53
5.3.2圖像的二值化54
5.3.3找到輪廓的位置55
5.4做一個魔法棒吧57
5.4.1用OpenCV繪制小圓點57
5.4.2Python中的組58
5.4.3for循環遍歷結構59
5.4.4按鍵值與鍵盤控制60
第6章機械臂智能分揀任務64
6.1認識機械臂65
6.1.1應用廣泛的機械臂65
6.1.2三軸機械臂結構分析65
6.2程序控制機械臂的運動68
6.2.1認識舵機68
6.2.2舵機的線路連接69
6.2.3舵機控制程序70
6.2.4機械臂頭部的執行裝置——電控吸盤71
6.2.5用示教方式完成物料分揀73
6.3用樹莓派控制機械臂74
6.3.1硬件連接74
6.3.2程序編寫76
6.4用攝像頭找到木塊位置77
6.4.1安裝攝像頭77
6.4.2調用攝像頭的圖像並識別木塊位置79
6.5使吸盤位於物體正上方80
6.5.1當物體位於吸盤正下方時，它的坐標是多少80
6.5.2控制1號舵機左右運動，使物體x坐標為32081
6.5.3控制機械臂等高運動，使物體y坐標為15084
6.6抓取和放置物體88
6.7擴展任務89
第7章制作人臉追蹤機器人92
7.1人臉識別知多少93
7.2使用膚色檢測找到人臉94
7.3使用哈爾特征檢測找到人臉96
7.4人臉追蹤機器人初制99
7.5什麼是機器學習106
7.5.1計算機如何識別一隻貓106
7.5.2機器學習的分類108
7.6認識人工神經網絡109
7.7識別特定的人臉113
7.8擴展任務——屬於你的機器人117
7.8.1讓機器人認識你117
7.8.2讓機器人發出聲音118
附錄“試一試”環節參考程序123

樹莓派是一款基於ARM架構、Linux繫統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python語言，借助OpenCV庫編程，來實現具有機器視覺功能（識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤）的智能機器人。《人工智能+機器人入門與實戰》力求通過一繫列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋Linux繫統操作、Python編程、機器人繫統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲臺和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機器人等