作 者:劉泉 等 編
定 價:168
出 版 社:華中科技大學出版社
出版日期:2023年01月01日
頁 數:292
裝 幀:平裝
ISBN:9787568088312
該書對機電一體化、生物機器人、人機交互、智能控制等領域的專家、學者、和研究生從事康復機器人方面的研究具有重要參考價值。
●第1章康復機器人概述/1
1.1緒論/1
1.2多自由度康復機器人/3
1.2.1多自由度康復機器人機構/3
1.2.2氣動肌肉驅動的康復機器人/9
1.3康復機器人的控制/13
1.3.1機器人輔助康復訓練模式/13
1.3.2康復機器人控制方法/16
1.4康復機器人關鍵技術分析/28
1.5本章小結/30
本章參考文獻/30
第2章康復機器人的驅動與傳感技術/45
2.1康復機器人驅動技術/45
2.1.1剛性驅動器/45
2.1.2氣動肌肉驅動器/47
2.1.3新型柔性驅動器/48
2.2康復機器人傳感技術/53
2.2.1物理信息傳感器/53
2.2.2生物信息傳感器/58
2.2.3新型光纖傳感器/66
2.3本章小結 /72
本章參考文獻/72
……
本書面向“健康中國”戰略，總結了研究團隊近年來在多自由度並聯康復機器人及其人機交互控制方面的重要研究進展和成果，充分闡述了多自由度康復機器人的背景、驅動、構型、控制繫統和應用技術，綜合探討了康復機器人的驅動與傳感技術、並聯機構及康復機器人實例、下肢康復機器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基於生物信號的人機交互接口，以及氣動腳踝康復機器人的柔順控制和腦機協作控制，最後討論了康復機器人在柔性外骨骼結構、可穿戴傳感設備和以患者為中心的控制策略方面的發展趨勢。本書旨在為從事康復機器人科學和技術研究及產品開發的科技工作者、老師和學生提供有益的參考，可作為高職高專機械電子信息及相關專業基礎課程的教材，也可供工程技術人員參考。
劉泉 等 編
1985年畢業於華中工學院無線電繫，一直在高校從事教學與科研工作。主要研究方向為信號處理、故障診斷、信號檢測理論及應用。近5年來，主持國家自然科學基金(重大)子項1項、國家自然科學基金面上項目2項、國家863計劃項目2項、國家973項目（軍口）子項1項等國家和省部級項目20餘項。獲國家優秀教學成果二等獎1項、湖北省優秀教學成果一等獎3項、省部級科技獎5項。發表SCI學術論文40餘篇，獲授權國家發明專利20餘項。現為通信工程國家教學團隊和國家特色專業負責人、湖北省名師工作室負責人、“信號與繫統”和“數字信號處理”國家精品課和國家資源共享課的負責人，以及“現代信號處理技術在生活中的應用”國家視頻公等
