●第1章 緒論
1.1 自主導航概念
1.1.1 自主導航起源
1.1.2 自主導航優勢
1.2 國外自主導航發展現狀
1.2.1 GPS自主導航
1.2.2 GLONASS自主導航
1.2.3 Galileo繫統自主導航
1.2.4 小結
1.3 自主導航技術實現難點
1.3.1 星載數據處理能力有限
1.3.2 星間相對測量對時間、空間基準不敏感
1.3.3 衛星平臺/載荷設備自主運行能力受限問題
參考文獻
第2章 自主導航基礎理論
2.1 常規地面運行控制原理
2.2 自主導航原理
2.3 導航衛星自主定軌
2.3.1 自主定軌觀測方程和動力學方程
2.3.2 星間鏈路自主定軌秩虧問題
2.3.3 星間測距自主定軌基準不確定的一般性
2.3.4 星座整體旋轉不確定問題的兩種形式
2.4 導航衛星自主時間同步
2.4.1 自主時間同步原理
2.4.2 經典加權平均算法
2.4.3 主鐘約束卡爾曼濾波算法
2.4.4 隱含組合鐘卡爾曼濾波算法
2.5 星載數據處理運算量評估
參考文獻
第3章 星間測量和數據傳輸技術
3.1 微波星間鏈路
3.1.1 UHF頻段星間距離測量
3.1.2 S頻段星間距離測量
3.1.3 Ka頻段星間距離測量
3.1.4 S頻段或UHF頻段星間多普勒測量
3.2 光學星間鏈路
3.2.1 激光星間鏈路測量
3.2.2 星間指向測量
3.3 星間測量誤差模型修正
3.3.1 相對論修正
3.3.2 天線相位中心修正
3.3.3 衛星星體坐標繫到衛星軌道坐標繫的旋轉
3.3.4 星間測距收發時延修正
3.3.5 多徑誤差
3.3.6 接收機熱噪聲
3.4 星間測量數據預處理
3.4.1 星間測距數據歸化
3.4.2 星間測距數據矢量改正歸化法
3.4.3 星間測距數據位置差直接歸化法
3.4.4 星間測距數據粗差剔除
參考文獻
……
第4章 自主定軌技術
第5章 自主時間同步技術
第6章 衛星自主完好性
第7章 自主導航廣播電文參數
第8章 自主導航用戶算法及應用
第9章 自主導航發展方向展望
縮略語
