出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111603399 商品編碼：30784142485 品牌：文軒 出版時間：2018-07-01 代碼：69 作者：哈肯·基洛卡（HakanGurocak）著尹
" 作 者:(美)哈肯·基洛卡(Hakan Gurocak) 著；尹泉 等 譯  定 價:69 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2018年07月01日 頁 數:230 裝 幀:平裝 ISBN:9787111603399  ●譯者序
●前言
●第1章緒論
●1.1運動控制繫統的組成
●1.1.1人機接口
●1.1.2運動控制器
●1.1.3驅動器
●1.1.4執行器
●1.1.5傳動機構
●1.1.6反饋
●參考文獻
●第2章運動曲線
●2.1運動學基本概念
●2.2常見運動曲線
●2.2.1梯形速度曲線
●2.2.2S形速度曲線
●2.3多軸運動
●2.3.1擺轉運動
●2.3.2插補運動
●習題
●部分目錄  本書將理論、工業機械設計範例、工業運動控制產品和實用指南揉和在一起，旨在基於控制概念與原理，在理論與實際之間建立起橋梁，使得工程人員能夠進行完整的運動控制集成繫統設計與應用。這本書的內容來源於作者的本科機電一體化課程和自動化課程的教學經驗，以及與工業運動控制行業工程師的交流討論。  (美)哈肯·基洛卡(Hakan Gurocak) 著；尹泉 等 譯 哈肯·基洛卡（Hakan Gürocak）博士，美國華盛頓州立大學工程與計算機科學學院院長，是模糊邏輯、機器人精密裝配和虛擬現實觸覺接口領域的研究學者。他在美國國家科學基金會（NSF）和制造工程師協會的資助下，開發了專門的機電一體化硬件/軟件課程，並可實時地在互聯網上遠程講授。他曾獲得華盛頓州立大學教師研究很好獎和美國工程教育協會（ASEE）會議的佳論文獎和機電一體化工程教育獎，還是美國工程技術評審委員會成員。  前言在過去的幾十年裡，學術界在機電一體化和控制的基礎教育資料以及實驗訓練方面已經取得了顯著的進步。學生可以學習了解數學控制理論、板級電子器件、接口和微處理器，並輔以教學實驗設備。當新的機械工程和電氣工程的畢業生成為工程師時，他們所從事的工程項目要求他們必須掌握工業運動控制技術，因為工業自動化的設計主要就是設計專門的運動控制硬件和軟件。 本書介紹的是工業運動控制，它是在工業領域廣泛應用的技術，也幾乎是所有自動化機械和過程的核心。工業運動控制應用采用專門的裝備，並且要求設計和集成繫統，而控制隻是繫統的一部分。為了設計這樣的繫統，工程師需要熟知工業運動控制產品；能夠將控制理論、運動學、動力學、電子學、仿真、編程和機械設計融合到一起；運用跨學科的知識處理實際應用問題。這些知識在一般的本科課程中均有涉及，但是在各自學科的場合下，學生則很難把握這些知識的聯等 
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