海洋運載器運動建模 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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付明慧、王成龍編*的《海洋運載器運動建模(工業和信息化部十二五規劃教材)》首先介紹船舶的基礎概念,從船舶概論入手,使讀者具有一定的船舶基礎知識,從理論上講述了海洋運載器六自由度運動方程的推導過程,從六自由度模型進一步得到水平面運動方程和垂直面運動方程,並給出海洋運載器運動的穩定性和操縱性分析,*後給出了兩個海洋運載器數學模型的應用案例.模擬器用船舶六自由度運動模型、全墊升氣墊船四自由度運動模型,使讀者*好、*深入、*徹底地掌握海洋運載器的運動建模及應用方法。本書是作者多年來有關海洋運載器運動建模與仿真方面的教學和科學研究經驗的積累和總結,同時吸收了國內外相關的重要參考文獻的精華,直接面向船舶海洋工程類、船舶運動控制類相關本科生和研究...
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