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201.
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看穿主力思維 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:310元 優惠價:260元
立刻節省:50元
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202.
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冠軍之路 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:580元 優惠價:490元
立刻節省:90元
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204.
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博弈牛市 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:690元 優惠價:580元
立刻節省:110元
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206.
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實戰操盤技法 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:810元 優惠價:680元
立刻節省:130元
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207.
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論語:平解·英譯 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:700元 優惠價:590元
立刻節省:110元
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225.
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馬車 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:310元 優惠價:270元
立刻節省:40元
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226.
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陳東旭 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:290元 優惠價:240元
立刻節省:50元
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238.
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欠驅動機器人動力學與控制/國之重器出版工程 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:680元 優惠價:570元
立刻節省:110元
本書主要介紹了近十餘年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅動機械繫統的特征及應用;第2章介紹了欠驅動機械繫統的一些非線性規範形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅動機械繫統的運動規劃與全局漸近穩定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規範形的欠驅動機器人的動力學與局部漸近穩定控制方法;第5章介紹了具有非仿射嚴格反饋規範形的欠驅動機器人繫統的動力學與全局漸近穩定控制方法;第6章介紹了一階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形變換方法;第7章介紹了二階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形與指數穩定控制方法;第8章討論了一般不具有某種特殊規範形的欠驅動機器人繫統的動力學與控制問題;第9章討論了欠驅動仿鳥撲翼飛行器的動力學性質與全局漸近穩定控制方法;第10章介紹了變約束欠驅動機器人繫統的混雜動力學建模與軌道穩定控制方法。
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239.
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欠驅動機器人動力學與控制/國之重器出版工程 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:680元 優惠價:570元
立刻節省:110元
本書主要介紹了近十餘年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅動機械繫統的特征及應用;第2章介紹了欠驅動機械繫統的一些非線性規範形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅動機械繫統的運動規劃與全局漸近穩定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規範形的欠驅動機器人的動力學與局部漸近穩定控制方法;第5章介紹了具有非仿射嚴格反饋規範形的欠驅動機器人繫統的動力學與全局漸近穩定控制方法;第6章介紹了一階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形變換方法;第7章介紹了二階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形與指數穩定控制方法;第8章討論了一般不具有某種特殊規範形的欠驅動機器人繫統的動力學與控制問題;第9章討論了欠驅動仿鳥撲翼飛行器的動力學性質與全局漸近穩定控制方法;第10章介紹了變約束欠驅動機器人繫統的混雜動力學建模與軌道穩定控制方法。
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240.
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國之重器出版工程 欠驅動機器人動力學與控制 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:940元 優惠價:790元
立刻節省:150元
本書主要介紹了近十餘年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅動機械繫統的特征及應用;第2章介紹了欠驅動機械繫統的一些非線性規範形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅動機械繫統的運動規劃與全局漸近穩定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規範形的欠驅動機器人的動力學與局部漸近穩定控制方法;第5章介紹了具有非仿射嚴格反饋規範形的欠驅動機器人繫統的動力學與全局漸近穩定控制方法;第6章介紹了一階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形變換方法;第7章介紹了二階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形與指數穩定控制方法;第8章討論了一般不具有某種特殊規範形的欠驅動機器人繫統的動力學與控制問題;第9章討論了欠驅動仿鳥撲翼飛行器的動力學性質與全局漸近穩定控制方法;第10章介紹了變約束欠驅動機器人繫統的混雜動力學建模與軌道穩定控制方法。
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