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自動控制原理 第4版 孫炳達 普通高等教育“十三五”規劃教材 
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本書重點分析了船舶交流電力推進繫統的相關技術及特種電力推進技術，同時也兼顧了直流電力推進繫統。全書共分13章，*1章簡單介紹了船舶電力推進的基本概念、構成、特點、分類、應用及發展狀況。*2章介紹了船舶電力推進中的螺旋槳基本理論、工作特性及螺旋槳對推進電動機的機械特性要求。第3章介紹了船舶電力推進繫統中所采用的各種推進電動機，包括直流推進電動機、多相異步推進電動機、多相同步推進電動機和多相永磁推進電動機。第4章介紹了船舶直流電力推進繫統，包括直流推進繫統的主電路連接方式、簡單的G-M繫統、帶蓄電池組的G-M繫統、恆功率繫統、恆電流繫統以及帶整流輸出的交流發電機-直流電動機推進繫統。第5章介紹了交流電力推進繫統中所采用的大功率電力電子器件及其構成的交-交變頻器、多電平變頻器、H橋型變頻器和電流源型變頻器。第6章介紹了交流推進變頻器所采用的PWM技術，包括正弦PWM、空間矢量PWM、特定諧波消除PWM及電流滯環PWM。第7章介紹了交流電力推進繫統所采用的調速控制技術，包括標量控制技術、矢量控制技術及直接轉矩控制技術以及特種推進電動機的控制技術，並舉例分析了交流電力推進繫統的構成及技術特點。第8章介紹了船舶側推裝置的組成、原理、典型控制繫統及其應用。第9章介紹了弔艙式電力推進繫統的組成、結構、原理及特點。*10章介紹了輪緣驅動電力推進繫統組成、原理、技術特點、關鍵技術及應用案例。*11章介紹了超導電力推進繫統的組成、原理與特點，並分析了超導推進電動機及超導電力推進繫統方案設計。*12章介紹了船舶磁流體電力推進繫統的構成、原理、性能特點及發展應用。*13章介紹了船舶電力推進的監測技術與控制技術以及電力推進監測與控制繫統的設計，並進行了實例分析。
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