“十三五”普通高等教育本科規劃教材 自動控制理論綜合實驗教程
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本書為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。 本書為自動控制理論課程的配套實驗教材。全書分為兩篇,D1篇為自動控制理論MATLAB仿真實驗,包括MATLAB與Simulink基礎知識和仿真實驗,其內容涵蓋了經典控制理論和現代控制理論的基本概念和仿真實驗方法。第2篇為自動控制理論硬件模擬實驗,共包括15個自動控制理論基礎實驗和14個綜合創新實驗,基礎實驗即有模擬部分的實驗,又有離散部分實驗。綜合創新實驗涵蓋了工程中以轉速、溫度、液位為控制對像的綜合性實驗,以及模糊控制控制、二次型最優控制等智能控制的創新性實驗。 本書突出課程的工程實踐性,采用“軟件仿真+硬件模擬+綜合創新”循序漸進的實驗模式,既緊密結合實際控制問題,又融入控制理論新成果。
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