船舶智能航行控制方法與應用 圖書

市場價：1210元  優惠價：1010元　 立刻節省：200元 　

近年來，智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關注，船舶智能航行在提升航運效能、節能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用。本書主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規劃、控制方法及其在不同場景的應用和驗證效果。具體分析了智能船舶和船舶智能航行發展趨勢，詳細介紹了船載三維激光點雲目標識別方法、復雜場景路徑規劃方法和不確定性環境的船舶運動控制方法，闡述了感知-決策-控制一體化無人艇實驗平臺、船舶運動控制模型船平臺和船閘水域船舶編隊航行平臺的構成、軟硬件繫統實現以及算法應用過程。

船舶智能航行制導與控制 圖書

市場價：920元  優惠價：770元　 立刻節省：150元 　

本書突出船舶控制工程技術特點，既力求掌握控制理論的相關理論知識，又立足於實踐與應用。結合筆者多年來夯實的前期研究工作積累，繫統地總結了船舶智能航行制導與控制的基本理論和方法。本書共8章，主要內容為：緒論、基本概念與基礎理論、最小參數化條件下的船舶智能制導與魯棒控制、考慮執行器配置約束的船舶智能制導與魯棒控制、海洋工程環境下動力定位船舶優化制導與魯棒控制、具有踫撞風險預測機制的船舶智能制導與魯棒控制、多靜止目標環境下船舶智能制導與魯棒控制、混合障礙目標環境下船舶智能制導與魯棒控制。本書內容融入了筆者對船舶運動控制科學的一繫列思考所得和研究設計範例，力求使本書內容在全面性和實用性方面具有較高的參考價值。本書內容精煉，繫統性和實用性強，可供航海科學與技術、交通運輸工程、交通信息工程及控制、控制理論與控制工程等專業高年級本科生和研究生參考使用，也可供船舶控制工程及相關領域的廣大工程技術人員和科研工等

自主水下航行器導航與控制技術

市場價：1140元  優惠價：950元　 立刻節省：190元 　

本書共分10章。第1章對自主水下航行器介紹；第2章介紹自主水下航行器導航技術；第3章介紹自主水下航行器控制技術；第4章介紹水下航行器導航與控制仿真技術；第5章介紹自主水下航行器協同導航技術；第6章介紹於信息熵的協同導航算法；第7章介紹滾動時域估計的多AUV協同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術；第9章介紹基於視覺的AUV協同運動技術；第10章介紹多AUV協同運動水池試驗，並結合西北工業大學張立川團隊研發的三條雷體AUV進行水池試驗。

自主水下航行器操縱性

市場價：1130元  優惠價：950元　 立刻節省：180元 　

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態的能力。本書建立AUV操縱運動數學模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數學模型，仿真分析海洋環境對操縱性的影響；建立AUV拖曳繫統的動力學方程，並以AUV拖曳拖纜和水下滑翔機駐留繫統兩種不同特點的水下多體繫統為例，分析拖曳繫統對AUV操縱性的影響。本書可供從事水下航行器操縱性技術研究的科研工作者使用，也可供高等院校船舶與海洋工程、兵器科學與技術等專業的高年級本科生、碩士生及博士生閱讀參考。

無人水下航行器自適應非線性控制技術

市場價：340元  優惠價：290元　 立刻節省：50元 　

本書是作者多年來的研究成果，內容包括緒論，UUV空間運動模型，全驅動UUV自適應非線性跟蹤控制，基於逆USBL繫統的全驅動UUV動力定位控制，欠驅動UUV控制特性分析，欠驅動UUV水平面軌跡跟蹤控制，欠驅動UUV直線航跡跟蹤控制，欠驅動UUV路徑跟蹤控制等。

無人水下航行器自適應非線性控制技術

市場價：310元  優惠價：260元　 立刻節省：50元 　

本書是作者多年來的研究成果，內容包括緒論，UUV空間運動模型，全驅動UUV自適應非線性跟蹤控制，基於逆USBL繫統的全驅動UUV動力定位控制，欠驅動UUV控制特性分析，欠驅動UUV水平面軌跡跟蹤控制，欠驅動UUV直線航跡跟蹤控制，欠驅動UUV路徑跟蹤控制等。

化工專業實驗與實訓指導

市場價：200元  優惠價：170元　 立刻節省：30元 　

逐夢·飛翔 航行到遠方 有夢做翅膀

市場價：720元  優惠價：600元　 立刻節省：120元 　

本畫冊收入我校中學部和小學部學生以“輝煌中國、騰飛中國、創意中國”為題材創作的美術作品，表現形式多樣、風格各異、構思巧妙、色彩明快。作品雖然略顯稚嫩，卻體現了學生們關注自己生活中的美好事物和獨特的藝術創意，展示出學生們活躍的思維能力及美術語言表達能力，再現了他們眼中、心中祖國取得的成就和對祖國美好未來的向往，表達了熱愛祖國、憧憬未來、追求美好生活的純真情懷。

超空泡航行體流體動力學

市場價：520元  優惠價：440元　 立刻節省：80元 　

由張宇文教授、袁緒龍博士、鄧飛博士撰寫的這本《超空泡航行體流體動力學(精)》力求從航行體空泡流型概念出發，揭示超空泡航行體的力學原理，研究超空泡航行體的空泡、流體動力與運動，提出超空泡航行體流體動力設計方法，建立動力學模型。期望為讀者提供較為繫統完整的超空泡航行體流體動力學知識，一種超空泡航行體流體動力學的研究方法，以及把力學原理應用於工程實踐的技術途徑及相關的設計方法、公式與模型。
全書共分7章，主要內容有：超空泡的基本概念、減阻原理、生成方法及空泡幾何形態的控制與分析預報方法；超空泡航行體流體動力特性及流體動力參數獲取方法；超空泡航行體流體動力設計原理與設計方法；超空泡航行體運動穩定機理、彈道特征及動力學模型；超空泡航行體流場數值模擬方法及模型實驗技術。本書適用於魚雷、水雷、水下航行器、導彈及炮彈等專業的相關科技人員閱讀，也可作為相關專業的博士生及中不錯工程技術人員進修的參考書等

海洋無人航行器智能自主控制

市場價：570元  優惠價：480元　 立刻節省：90元 　

本書提出了一種新的多海洋航行器自主協作執行水下使命的智能控制架構（ICA）。這種控制架構旨在對海洋水面無人船和水下無人航行器協同工作展開研究。充分利用水面無人船和水下航行器能力相異的互補性，使得二者能夠自主協作執行復雜的任務。本書將人工智能應用到無人海洋航行器，重點研究智能控制的理論體繫、框架設計、實現、執行以及評估體繫，從目標規劃到行為分層控制，對相關理論知識表征和方法推理都進行了詳細闡述。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用，充分反映了國外該學科領域的很新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制發展中重

水下垂直發射航行體空泡流

市場價：970元  優惠價：810元　 立刻節省：160元 　

自主航行技術

市場價：220元  優惠價：190元　 立刻節省：30元 　

新型水下航行器設計理論與方法

市場價：930元  優惠價：780元　 立刻節省：150元 　

新型水下航行器設計理論與方法

市場價：920元  優惠價：770元　 立刻節省：150元 　

本書繫統闡述了新型水下航行器在多學科關鍵技術問題上的設計理論與方法。全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發展前沿，介紹了復雜海況下水下航行器的機械創新設計、運動學與動力學、航行控制以及繞流場特性等若干關鍵技術問題的分析方法，應用方面以一種具有水下矢量推進航行、海底著陸坐底、地面輪式行駛和地面爬行功能的多運動態新型水下航行器為設計和分析對像，設計了矢量推進器、輪式螺旋槳、升沉繫統、滑模控制器等，構建了運動學和動力學模型、軌跡跟蹤策略及復雜海況下的求解算法等，在解決問題的同時驗證了設計理論與方法的有效性。本書內容豐富翔實，深入淺出，具有較強的前沿性和實用性。

水下垂直發射航行體空泡流

市場價：890元  優惠價：740元　 立刻節省：150元 　

  本書針對水下垂直發射航行體，研究了航行體水下運動過程中的空泡初生、發展、潰滅等各種多相流現像，闡述了在理論分析和仿真計算中所采用的空泡流控制方程與數學模型，對目前廣泛采用的多種湍流模型和空化模型進行了總結與比較，並對空泡流數值模擬中的界面捕捉技術、動網格技術等方法進行了描述。本書將基礎理論與工程實際結合，為從事水下垂直發射航行體工程設計人員提供了繫統的理論、仿真、試驗、設計方法，也可為從事空泡流研究的科研人員提供理論參考。

海洋無人航行器智能自主控制

市場價：540元  優惠價：450元　 立刻節省：90元 　

本書提出了一種新的多海洋航行器自主協作執行水下使命的智能控制架構（ICA）。這種控制架構旨在對海洋水面無人船和水下無人航行器協同工作展開研究。充分利用水面無人船和水下航行器能力相異的互補性，使得二者能夠自主協作執行復雜的任務。本書將人工智能應用到無人海洋航行器，重點研究智能控制的理論體繫、框架設計、實現、執行以及評估體繫，從目標規劃到行為分層控制，對相關理論知識表征和方法推理都進行了詳細闡述。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用，充分反映了國外該學科領域的很新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制發展中重

船舶航行安全

市場價：1770元  優惠價：1480元　 立刻節省：290元 　

本書共分七章，分別介紹船舶航行安全的基礎、火災、擱淺、浸水、危險品防護、緊急情況下逃生、安全保障等內容。充分介紹了船舶航行安全的技術和方法，對提高我國航運人員意識和專業技能有較大的幫助。
本書的主要讀者對像是航運和船舶工程相關專業的技術人員，航運安全管理的相關政府管理人員，以及高等院校和中職院校航運和船舶工程專業的師生。

水下無人航行器水聲感知技術

市場價：1080元  優惠價：910元　 立刻節省：170元 　

本書是作者在多年從事水聲學理論研究與工程應用工作的基礎上寫成的專著，繫統地闡述了水下無人航行器水聲感知技術的發展與應用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術、測流測速聲吶技術、側掃聲吶技術、測深側掃聲吶技術、多波束測深技術、淺地層剖面測量技術及水聲通信技術，內容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術知識與發展動向。

無人水下航行器自適應非線性控制技術

市場價：340元  優惠價：290元　 立刻節省：50元 　

本書是作者多年來的研究成果，內容包括緒論，UUV空間運動模型，全驅動UUV自適應非線性跟蹤控制，基於逆USBL繫統的全驅動UUV動力定位控制，欠驅動UUV控制特性分析，欠驅動UUV水平面軌跡跟蹤控制，欠驅動UUV直線航跡跟蹤控制，欠驅動UUV路徑跟蹤控制等。

水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析 工業技術 書籍

市場價：940元  優惠價：790元　 立刻節省：150元 　

脈衝星 宇宙航行的燈塔 工業技術 帥平著 國防工業出版社 9787118

市場價：2360元  優惠價：1970元　 立刻節省：390元 　

　　《脈衝星 宇宙航行的燈塔》繫統、深入、全面地論述了脈衝星及宇宙航行的基本概念、發展簡史、實現途徑、理論體繫和基礎方法。全書共分為六章，主要內容包括：宇宙起源於大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恆星的電磁輻射、演化進程和*終歸宿；脈衝星的發現認證、物理特征和觀測技術；宇宙航行的基本內涵及發展歷程；導航繫統分類與航天器自航問題；以及脈衝星導航的理論體繫與衛星導航繫統的未來發展構想等。

自主海洋航行器鎮定、跟蹤及協同編隊

市場價：890元  優惠價：740元　 立刻節省：150元 　

超空泡航行體流體動力學

市場價：520元  優惠價：440元　 立刻節省：80元 　

由張宇文教授、袁緒龍博士、鄧飛博士撰寫的這本《超空泡航行體流體動力學(精)》力求從航行體空泡流型概念出發，揭示超空泡航行體的力學原理，研究超空泡航行體的空泡、流體動力與運動，提出超空泡航行體流體動力設計方法，建立動力學模型。期望為讀者提供較為繫統完整的超空泡航行體流體動力學知識，一種超空泡航行體流體動力學的研究方法，以及把力學原理應用於工程實踐的技術途徑及相關的設計方法、公式與模型。
全書共分7章，主要內容有：超空泡的基本概念、減阻原理、生成方法及空泡幾何形態的控制與分析預報方法；超空泡航行體流體動力特性及流體動力參數獲取方法；超空泡航行體流體動力設計原理與設計方法；超空泡航行體運動穩定機理、彈道特征及動力學模型；超空泡航行體流場數值模擬方法及模型實驗技術。本書適用於魚雷、水雷、水下航行器、導彈及炮彈等專業的相關科技人員閱讀，也可作為相關專業的博士生及中不錯工程技術人員進修的參考書等

海洋無人航行器智能自主控制

市場價：480元  優惠價：400元　 立刻節省：80元 　

本書提出了一種新的多海洋航行器自主協作執行水下使命的智能控制架構（ICA）。這種控制架構旨在對海洋水面無人船和水下無人航行器協同工作展開研究。充分利用水面無人船和水下航行器能力相異的互補性，使得二者能夠自主協作執行復雜的任務。本書將人工智能應用到無人海洋航行器，重點研究智能控制的理論體繫、框架設計、實現、執行以及評估體繫，從目標規劃到行為分層控制，對相關理論知識表征和方法推理都進行了詳細闡述。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用，充分反映了國外該學科領域的很新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制發展中重

自主水下航行器導航與控制技術

市場價：1140元  優惠價：950元　 立刻節省：190元 　

本書共分10章。第1章對自主水下航行器介紹；第2章介紹自主水下航行器導航技術；第3章介紹自主水下航行器控制技術；第4章介紹水下航行器導航與控制仿真技術；第5章介紹自主水下航行器協同導航技術；第6章介紹於信息熵的協同導航算法；第7章介紹滾動時域估計的多AUV協同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術；第9章介紹基於視覺的AUV協同運動技術；第10章介紹多AUV協同運動水池試驗，並結合西北工業大學張立川團隊研發的三條雷體AUV進行水池試驗。

船舶智能航行控制方法與應用 圖書

市場價：1130元  優惠價：950元　 立刻節省：180元 　

近年來，智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關注，船舶智能航行在提升航運效能、節能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用。本書主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規劃、控制方法及其在不同場景的應用和驗證效果。具體分析了智能船舶和船舶智能航行發展趨勢，詳細介紹了船載三維激光點雲目標識別方法、復雜場景路徑規劃方法和不確定性環境的船舶運動控制方法，闡述了感知-決策-控制一體化無人艇實驗平臺、船舶運動控制模型船平臺和船閘水域船舶編隊航行平臺的構成、軟硬件繫統實現以及算法應用過程。

船舶智能航行制導與控制 圖書

市場價：920元  優惠價：770元　 立刻節省：150元 　

本書突出船舶控制工程技術特點，既力求掌握控制理論的相關理論知識，又立足於實踐與應用。結合筆者多年來夯實的前期研究工作積累，繫統地總結了船舶智能航行制導與控制的基本理論和方法。本書共8章，主要內容為：緒論、基本概念與基礎理論、最小參數化條件下的船舶智能制導與魯棒控制、考慮執行器配置約束的船舶智能制導與魯棒控制、海洋工程環境下動力定位船舶優化制導與魯棒控制、具有踫撞風險預測機制的船舶智能制導與魯棒控制、多靜止目標環境下船舶智能制導與魯棒控制、混合障礙目標環境下船舶智能制導與魯棒控制。本書內容融入了筆者對船舶運動控制科學的一繫列思考所得和研究設計範例，力求使本書內容在全面性和實用性方面具有較高的參考價值。本書內容精煉，繫統性和實用性強，可供航海科學與技術、交通運輸工程、交通信息工程及控制、控制理論與控制工程等專業高年級本科生和研究生參考使用，也可供船舶控制工程及相關領域的廣大工程技術人員和科研工等

自主水下航行器操縱性

市場價：1130元  優惠價：950元　 立刻節省：180元 　

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態的能力。本書建立AUV操縱運動數學模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數學模型，仿真分析海洋環境對操縱性的影響；建立AUV拖曳繫統的動力學方程，並以AUV拖曳拖纜和水下滑翔機駐留繫統兩種不同特點的水下多體繫統為例，分析拖曳繫統對AUV操縱性的影響。本書可供從事水下航行器操縱性技術研究的科研工作者使用，也可供高等院校船舶與海洋工程、兵器科學與技術等專業的高年級本科生、碩士生及博士生閱讀參考。

海洋無人航行器智能自主控制 工業技術 Carkis C. Insaurralde（

市場價：720元  優惠價：610元　 立刻節省：110元 　

本書提出了一種新的多海洋航行器自主協作執行水下使命的智能控制架構(ICA)。這種控制架構旨在對海洋水面無人船和水下無人航行器協同工作展開研究。充分利用水面無人船和水下航行器能力相異的互補性，使得二者能夠自主協作執行復雜的任務。本書將人工智能應用到無人海洋航行?

船舶智能航行制導與控制張國慶科學出版社9787030723093 工業技術

市場價：870元  優惠價：730元　 立刻節省：140元 　

與達爾文一同航行(一次改變世界的旅行)/美國國家地理科普書繫列

市場價：198元  優惠價：141元　 立刻節省：57元 　

　　 當查爾斯·達爾文22歲時，這個未來的年輕自然學家得到一個難得的機會：一個年輕的船長招募聰明、有趣、健談，且有良好的教育背景的同齡人結伴環遊世界。於是，達爾文就抓住了這個能了解世界的機會。 在接下來的五年裡，他看到化石、地震、火山和熱帶島嶼；他看到各種各樣的動物；他看到無法想像的不同的人們生活方式；他看到地球在他面前變化，以及地球幾百萬年變遷的痕跡。 在航行的過程中...

環球航行第一人(麥哲倫的故事)/世界五千年科技故事叢書

市場價：115元  優惠價：86元　 立刻節省：29元 　

　　 《環球航行第一人：麥哲倫的故事》為“世界五千年科技故事叢書”中一冊，由李成楷、孫明遠編著。 《環球航行第一人：麥哲倫的故事》介紹了麥哲倫獨立思考、敢於懷疑、勇於創新、百折不撓、求真務實的科學精神和他在工作生活中寶貴的協作、友愛、寬容的人文精神。使青少年讀者從他的故事中感受科學大師們的智慧、科學的思維方法和實驗方法，受到有益的思想啟迪。從有關人類重大科技活動的故事中，引起...

未來的太空航行--飛天憑神速/天外有天科普叢書

市場價：200元  優惠價：142元　 立刻節省：58元 　

全場正品

第一個環球航行的人(麥哲倫漢英對照)/外國名人繪本故事

市場價：150元  優惠價：92元　 立刻節省：58元 　

全場正品

杜利特醫生航行記/全球最經典的一百本少兒書

市場價：198元  優惠價：146元　 立刻節省：52元 　

　　 休·洛夫廷所著的《杜利特醫生航行記》講述一位能聽懂動物語言的鄉村醫生的奇遇故事。 你相信童話嗎？如果相信，請鼓掌。 翻開《杜利特醫生航行記》，請跟隨杜利特醫生一起上山下海、到世界各地去冒險……...

快樂航行(樂迪)/超級飛俠兒童專注力訓練營

市場價：260元  優惠價：179元　 立刻節省：81元 　

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諾伊的世界史航行(3羅馬鬥獸場遭遇狗熊)

市場價：248元  優惠價：166元　 立刻節省：82元 　

全場正品

諾伊的世界史航行(4鋸鯊大戰維京海盜)

市場價：248元  優惠價：166元　 立刻節省：82元 　

全場正品

諾伊的世界史航行(2親臨特洛伊戰場)

市場價：248元  優惠價：166元　 立刻節省：82元 　

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諾伊的世界史航行(1向石器時代出發)

市場價：248元  優惠價：166元　 立刻節省：82元 　

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