工業機器人應用基礎--基於FANUC機器人(工業機器人技術智能制造領
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本書以FANUC機器人(發那科機器人)為例,講解工業機器人的應用基礎,內容依據編者從事工業機器人教學的經驗而設計,包含工業機器人硬件繫統的組成、安全操作規範、常見故障的處理、基本維護、坐標繫的設定、仿真軟件的基本應用、常用編程指令、通信的方法和步驟等,知識基礎而全面,讓讀者全面了解工業機器人應用中所需要的知識點,並結合典型實例以及仿真軟件講解,倡導實用性教學,有助於激發讀者學習興趣,提高教師教學效率,便於初學者在短時間內全面、繫統地了解工業機器人基礎應用知識。 本書配套有微課資源和在線開放課程資源(“智慧樹”平臺),能夠用於線上教學和線上線下混合式教學。 本書可作為高等職業院校或技師學院工業機器人技術和自動化類專業課程教材,也可供從事工業機器人相關工作的技術人員使用。
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