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國之重器出版工程 無人駕駛車輛模型預測控制 第2版 
市場價：810元 優惠價：680元
立刻節省：130元
本書主要介紹模型預測控制理論與方法在無人駕駛車輛路徑規劃與跟蹤控制中的應用。由於模型預測控制理論數學推導比較抽像，初涉者往往需要較長時間的探索纔能真正理解和掌握，進一步應用到具體研發項目，則需要更長的過程。本書詳細介紹了應用模型預測控制理論進行無人駕駛車輛控制的基礎方法，結合路徑規劃與跟蹤控制實例詳細說明了預測模型建立、優化方法、約束處理和反饋校正的方法，給出了Matlab/CarSim仿真代碼和詳細圖解仿真步驟，所有代碼都提供詳盡的注解。本書2014年第1版出版後，得到很多讀者的應用和反饋，本次再版，作為教材型專著出版，融入了北京理工大學智能車輛研究所團隊**的相關研究成果。擴充了運動學和動力學模型，考慮了高速無人駕駛車輛跟蹤控制方法，並在穩定性判據方面進行了擴充。可以作為地面無人車輛、空中無人機、無人艇及移動機器人等無人車輛模型預測控制的教學資料和研究參考資料，同時也可以作為學習模型預測控制理論的應用教程。
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11.
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有的放矢攻癌魔
市場價：190元 優惠價：160元
立刻節省：30元
在這個談“癌”色變的時代，精準醫學的出現為我們抵御癌癥提供了針對性的“武器”。
黃建強、龔偉主編的《有的放矢攻癌魔--精準醫學技術與應用》中，一群來自醫院一線工作人員，結合對精準醫學應用和理解，用樸實簡潔、深入淺出的文字，配以活潑生動的卡通圖片、豐富接地氣的故事，向普羅大眾講述了“精準醫學”這四個字背後的故事，可讓廣大讀者較為深入地了解“精準醫學”的原理、對患者的治療作用、對醫生行醫的協助作用、對醫學研究的促進作用等。
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12.
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無人駕駛汽車概論
市場價：360元 優惠價：300元
立刻節省：60元
《無人駕駛汽車概論》總結了北京理工大學智能車輛研究所長期研究無人駕駛汽車技術的經驗和成果，並借鋻了國內外相關科研成果，結合無人駕駛汽車的新發展，對無人駕駛汽車技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。
全書共9章，主要包括無人駕駛汽車的產生與發展，無人駕駛汽車的體繫結構，無人駕駛汽車環境感知技術，無人駕駛汽車定位導航技術，無人駕駛汽車路徑規劃技術，無人駕駛汽車運動控制方法，無人駕駛汽車的一體化設計方法，以及無人駕駛汽車發展面臨的機遇與挑戰等內容。
本書適用於對無人駕駛汽車感興趣的各類人員，也可作為高等院校車輛工程、自動化、計算機等專業的參考教材，同時，還可為廣大從事汽車行業的工程技術人員提供參考。
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18.
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味道春秋
市場價：780元 優惠價：650元
立刻節省：130元
從塵封的箱底，撬出平生絕技；溯流逝的光陰，定格大菜風華。崔義清、張文海、呂長海、顏景祥、劉敬賢……這些大師是當代中國烹飪界高高飄揚的一列旗幟；他們從廚一生的感悟、心得、訣竅和所創立的經典菜品，是當代中國烹飪界很寶貴的一座礦藏。兩年來，作者實地走訪了五十三位中國烹飪大師，挖掘梳理了他們很精華的技藝和很得意的作品，條分縷析、編纂而成，向讀者多方面、深層次地剖析了當代中國烹調技藝的精髓，是一部可堪“藏之名山、傳之後世”的烹飪學力作。
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19.
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味道春秋
市場價：830元 優惠價：700元
立刻節省：130元
從塵封的箱底，撬出平生絕技；溯流逝的光陰，定格大菜風華。崔義清、張文海、呂長海、顏景祥、劉敬賢……這些大師是當代中國烹飪界高高飄揚的一列旗幟；他們從廚一生的感悟、心得、訣竅和所創立的經典菜品，是當代中國烹飪界很寶貴的一座礦藏。兩年來，作者實地走訪了五十三位中國烹飪大師，挖掘梳理了他們很精華的技藝和很得意的作品，條分縷析、編纂而成，向讀者多方面、深層次地剖析了當代中國烹調技藝的精髓，是一部可堪“藏之名山、傳之後世”的烹飪學力作。
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20.
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味道春秋
市場價：780元 優惠價：650元
立刻節省：130元
從塵封的箱底，撬出平生絕技；溯流逝的光陰，定格大菜風華。崔義清、張文海、呂長海、顏景祥、劉敬賢……這些大師是當代中國烹飪界高高飄揚的一列旗幟；他們從廚一生的感悟、心得、訣竅和所創立的經典菜品，是當代中國烹飪界很寶貴的一座礦藏。兩年來，作者實地走訪了五十三位中國烹飪大師，挖掘梳理了他們很精華的技藝和很得意的作品，條分縷析、編纂而成，向讀者多方面、深層次地剖析了當代中國烹調技藝的精髓，是一部可堪“藏之名山、傳之後世”的烹飪學力作。
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27.
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隧道掘進機輔助智能化施工技術
市場價：1160元 優惠價：970元
立刻節省：190元
本書總結了國內外隧道掘進機(TBM)的發展與應用現狀，在分析TBM岩-機相互作用機理的基礎上，從TBM復雜環境不良地質超前探測、TBM渣片感知與分析、TBM設備運行狀態監測等方面，介紹了適用於TBM的岩體狀態和設備狀信息感知方法及其工程應用情況；通過搭建TBM施工信息管理雲平臺，開展數據挖掘與分析，結合實際工程項目討論了TBM掘進參數、支護等級、掘進姿態的智能控制技術與決策方法，闡述了TBM輔助智能化施工繫統的開發與應用情況。本書可供TBM設計研發、隧道施工等領域的科研和工程技術人員使用，也可作為高等院校相關專業研究生的參考用書。
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28.
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齊白石
市場價：120元 優惠價：100元
立刻節省：20元
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40.
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職業經濟解析：國計民生基本問題研究
市場價：1050元 優惠價：880元
立刻節省：170元
職業是民生的根本與社會和國家生存發展的根基，職業經濟是關於國計民生的基本經濟，公民合理從業，科學講求提高職業效益，是實現國民經濟與社會穩定和諧持續發展的基礎和根本保障，是不斷穩步向前達到預期目標的路徑。繼2016年《效在多方益在多處——公民職業經濟學》出版之後，就啟動深入研究從業主體的職業文化培養、職業配置、商貿職業經營、職業效益影響因素、職業效益評價、職業收入消費、職業經濟秩序與發展等問題，深入解析職業經濟，探討明晰職業經濟的要點、關繫、秩序和規律性，促進實現人民安居樂業、生活富裕祥和、社會繁榮昌盛、國家強大太平的中華民族復興的偉大夢想，為人類做出更大貢獻。這本《職業經濟解析：國計民生基本問題研究》就是這一研究的基本結果。
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