機電控制繫統設計與應用
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本書是在"機電一體化"類課程基礎上介紹了面向控制設計需求的機電繫統動力學相關的理論和方法,旨在提升學習者運用控制繫統進行性能設計的能力。主要內容包括:機電繫統總體設計方法、機電繫統動力學建模方法、傳動與執行器動力學模型、典型機電非線性因素、負載與電機特性分析與匹配、檢測與驅動器的動力學模型、繫統動力學特性辨識方法、計算機數字控制等。後通過一個案例綜合應用了相關方法和技術,從控制繫統設計應用的角度進行總結。本書可作為高等院校近機電類專業研究生教材,也可供機電控制類裝備不錯研發人員參考。
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