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現代機器人學(機構規劃與控制)/機器人學譯叢 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1140元 優惠價:960元
立刻節省:180元
本書繫統地介紹了機器人學的基礎理論知識,重心放在機器人機構、規劃與控制三個方面,為機器人學的入門教材,可納入到機器人導論的範疇。全書以現代數學分支之一——旋量理論為工具和橋梁,銜接全書知識體繫。這既是書名定位為現代機器人學的主要依據,也是本書區別其他機器人導論類教材的重要特征。全書總共13章,第1章為緒論。第2章主要介紹與機器人機構有關的若干基本概念,第3章作為全書的理論基礎,詳細討論如何應用旋量理論構建剛體運動模型的過程;第4?7章主要講述有關機器人運動學方面的基礎內容,包括開鏈機器人正向運動學(第4章)、一階運動學與靜力學(第5章)、逆向運動學(第6章)和並聯機器人運動學(第7章)。第8?11章主要講述有關機器人動力學、規劃與控制方面的基礎內容,包括開鏈機器人動力學建模(第8章)、軌跡生成(第9章)與運動規劃算法(第10章)以及經典的機器人控制方法等(第11章)。第12?13章主要介紹等
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現代機器人學(機構規劃與控制)/機器人學譯叢 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1140元 優惠價:960元
立刻節省:180元
本書繫統地介紹了機器人學的基礎理論知識,重心放在機器人機構、規劃與控制三個方面,為機器人學的入門教材,可納入到機器人導論的範疇。全書以現代數學分支之一——旋量理論為工具和橋梁,銜接全書知識體繫。這既是書名定位為現代機器人學的主要依據,也是本書區別其他機器人導論類教材的重要特征。全書總共13章,第1章為緒論。第2章主要介紹與機器人機構有關的若干基本概念,第3章作為全書的理論基礎,詳細討論如何應用旋量理論構建剛體運動模型的過程;第4?7章主要講述有關機器人運動學方面的基礎內容,包括開鏈機器人正向運動學(第4章)、一階運動學與靜力學(第5章)、逆向運動學(第6章)和並聯機器人運動學(第7章)。第8?11章主要講述有關機器人動力學、規劃與控制方面的基礎內容,包括開鏈機器人動力學建模(第8章)、軌跡生成(第9章)與運動規劃算法(第10章)以及經典的機器人控制方法等(第11章)。第12?13章主要介紹等
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電力設備金屬材料腐蝕與防護技術 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:450元 優惠價:380元
立刻節省:70元
本書以材料科學和腐蝕科學為基礎,並結合作者及其研究團隊在電力繫統工作的經驗,對電網繫統中常用金屬材料及塗鍍層的大氣腐蝕行為和機理進行了全面的闡述和總結。主要介紹了電化學腐蝕的理論基礎,表述了材料服役的大氣環境的氣候特點及其腐蝕等級,繫統探討了大氣腐蝕形態及評價方法;深入全面地闡明了電網繫統常用的銅和銅合金、鋁和鋁合金的大氣腐蝕行為及其影響因素,並對常用的各種功能性塗鍍層的大氣腐蝕規律進行了探討;zui後,對電網繫統運行中發生的腐蝕案例進行了詳盡的分析。 本書對從事腐蝕與防護的研究人員和工程技術人員具有參考價值,還可作為從事材料科學研究的科研人員及高等學校相關專業高年級本科生及研究生的參考書。
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動物奧運會 幼兒圖書 繪本 早教書 兒童書籍 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:270元 優惠價:230元
立刻節省:40元
一封鳥兒叼來的邀請函驚動了動物王國,動物們決定參加這場人類的運動盛會,看動物選手們如何各展所長?他們會贏得比賽嗎?一場跨越種族的競賽就此展開! 《動物奧運會》以一批動物參加人類舉辦的奧運會為故事主線,展現了動物們聰明可愛、滑稽可笑的一面。人與動物的同臺競技,讓種類繁多的動物特性巧妙融入故事中去,用生動形像的方式體現了這些特性。“動物”與“奧運會”兩個大主題的巧妙交織,既有自然性的知識,又有社會行為、規則、情感的展現,滿足孩子的求知欲。這一切都揭示了可貴的奧運精神:每一個人都應享有從事體育運動的可能性,而不受任何形式的歧視,並體現相互理解、友誼、團結和公平競爭的奧林匹克精神。
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軌道交通工程監理指南 盾構工程篇/軌道交通工程監理指南繫列叢書 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:630元 優惠價:530元
立刻節省:100元
本書從施工監理的角度重點闡述總結了盾構工程前期策劃、盾構工程監理要點、盾構掘進典型施工問題防控、各種復雜地質條件下施工監控等。提出在施工過程中,質量安全方面應把握的重點和關鍵節點,為盾構工程施工的精細化、規範化、標準化和信息化管理提供參考,可供盾構法隧道工程監理、項目管理、咨詢等工程技術人員借鋻。
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領導方法與領導藝術 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:81元 優惠價:67元
立刻節省:14元
本書是《電力行業工商管理培訓案例教材》之一,是配合國家經貿委下達的工商管理培訓要求,結合電力行業特點編寫而成。全書共分八章,主要介紹了領導方法,擇事方法與藝術,方法與藝術,用人方法與藝術,社交方法與藝術,提高工作效率的方法與藝術,提高領導素質的方法與藝術。 本書可作為電力行業工商管理培訓教材,也可供從事電力行業生產、管理、電力市場研究、開發的人員閱讀。
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心的力量--走進江蘇"黑松林" ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:149元 優惠價:126元
立刻節省:23元
word-wrap: break-word; word-break: break-all;"> 鐘祥斌、劉泱所著的《心的力量——走進江蘇黑松林》一書,用儒釋道解讀劉鵬凱的管理現像,無疑是一本有益的書,因為它不僅對企業文化中國文化是一種嘗試,而且把企業管理深入到人心人性,對企業文化建設實踐也在探索一種路徑。既然是嘗試與探索,就不可能完美無缺,而是開蹊徑、尋芳菲的一種努力!
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帶著問題學——裸面學習法 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:153元 優惠價:130元
立刻節省:23元
問題是學習的動力,是學習型組織的起點。沒有問題的學習是死學習。 *的問題是回避問題,糟糕的組織是戴著面具、回避問題的組織。一個組織的無能程度與其回避問題成正比。 學習就要摘掉面具,尋找問題,列出問題清單,並且從普通問題中尋找焦點問題,從焦點問題背後尋找癥練點問題。在研究問題中不斷深化學習,在解決問題中實現組織的不斷升級。
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國際貿易程序簡化與標準化指南 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:356元 優惠價:296元
立刻節省:60元
本書是目前國內本全面介紹國際貿易程序簡化與標準化的書籍,是對國際和國內開展國際貿易程序簡化與標準化工作的繫統概括和總結。本書可作為從事國際貿易的工作人員和從事國際貿易教學的教師的參考書和手冊,也可以作為各大專院校和各商務培訓機構的輔助教材。
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《公司戰略管理》(第5版) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:527元 優惠價:440元
立刻節省:87元
bjtj"> 由陳濤編譯的《公司戰略管理(第5版)》探究了影響組織未來發展的一繫列基本決策以及如何確認、評估和執行這些決策。提出了一種全面的、結構化的以及批判性的公司戰略。其基本主題不僅涉及如何用理性方法進行戰略決策,而且還涉及保持這些決策的創新性。全書共分五部二十章節,內容包括戰略管理,戰略環境分析,資源及能力分析,戰略動態,制定經營層面戰略選擇,制定公司層面戰略選擇等。
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中國社會需求變化與學位授予體繫發展前瞻研究 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:603元 優惠價:503元
立刻節省:100元
本書基於中國社會需求變化來發現問題、價值判斷和提出中國學位授予體繫未來發展與改革路徑與思路。首先,分析中國社會經濟社會需求的變化,通過建模預測中國2020-2035年學位授予的規模、學科、類型、層次等研究生人纔需求。其次,試圖通過美英德日四個發達國家研究生學位授予制度作為經驗借鋻。再次,分別論述新時代中國研究生學位授予制度改革和學位授予體繫保障制度改革,它們作為本書和研究的重點。後,通過研究生學位授予制度中比較急迫的三個問題作為專題分別進行實證研究。
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“一帶一路”建設與全球貿易、文化交流 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:189元 優惠價:157元
立刻節省:32元
徐照林、樸鐘恩、王競楠編*的《一帶一路建設 與全球貿易及文化交流》針對中國政府提出的“一帶 一路”的建設規劃,分析了中國政府提出“一帶一路 ”建設的三個重要原因:一是歷史上世界文化交流和 貿易與絲綢之路之間的關繫,特別是古代這是中國與 世界貿易、文化交流中的主要交通線路,即古絲綢之 路;二是全球基礎建設能力不斷增強,技術基礎日益 雄厚,特別是中國的基礎建設能力強大,具備全球基 礎建設的能力;三是世界貿易與文化交流發展的需要 。在這些前提下,中國政府提出了“一帶一路”的建 設規劃,並在積*推進“一帶一路”宏偉戰略。中國 政府的&...
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中國生態旅遊發展規劃研究 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:225元 優惠價:189元
立刻節省:36元
本研究遵循生態繫統保育規律和旅遊經濟運營規律,以可持續發展為理念,以科學保護、合理利用生態旅遊資源為前提,以滿足和引導生態旅遊市場需求為主線,在對全國生態旅遊發展現狀和問題分析的基礎上,提出了2016~2025年中國生態旅遊發展的戰略目標、發展任務、戰略舉措和實施步驟,繫統地構建了生態旅遊功能區、生態旅遊協作區、重點生態旅遊目的地、生態旅遊線路、生態風景道的發展體繫,在資源保護、產品開發、公共服務、環境教育、社區參與、營銷推廣、人纔培養、認證示範、合作協調、科技創新等方面提出了發展對策和保障措施。本書對生態旅遊管理者、經營者以及相關專業的廣大師生有一定的參考價值。
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旅遊學術思想流派 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:176元 優惠價:148元
立刻節省:28元
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438.
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國內國際行政支出實證比較 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:203元 優惠價:171元
立刻節省:32元
本書根據國家統計局、財政部和國際貨幣基金組織、聯合國統計司公開發表的統計數據,繫統梳理了中國自建國以來,特別是改革開放以來的財政支出、行政支出等數據,在國際可比統計基礎上進行相關突證比較研究,所得出中國目前的行政支出水平與中國所處的發展階段大體吻合,但要關注行政支出的增長趨勢。
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退耕還林政策的地方實踐 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:585元 優惠價:489元
立刻節省:96元
本研究以案例基礎,從社會學視角探究中國社會轉型加速期背景下特定時空中環境政策基層執行過程,其重點在於從自下而上的視角揭示基層政府、村民自治組織(村委會)以及村民對退耕還林政策的解讀與能動實踐的復雜過程及其對政策執行效果的實際影響,分析環境政策基層執行的階段形態特點與影響因素,以增進人們對於轉型時期公共政策執行過程的全面了解,並為進一步完善和優化政策執行過程提供參考。
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