現代控制理論基礎
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本書主要介紹以狀態空間方法為主的線性繫統理論的基本內容和基本方法,包括狀態空間的基本概念、狀態空間表達式的建立及其求解、線性繫統的可控性和可觀性、極點配置、繫統鎮定及解耦問題、狀態觀測器原理及其設計方法、李雅普諾夫穩定性分析、很優控制理論等。同時,本書還適當介紹了相關內容的MATLAB仿真求解方法,以加深對相關知識的理解。本書可作為普通工科院校自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化等專業本科學生教材,也可供相關工程技術人員學習參考。
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