國之重器出版工程 空間機械臂建模、規劃與控制
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本書基於作者多年來承擔航天領域重大項目及其他***項目過程中取得的研究成果，對空間機械臂的建模、規劃及控制等相關基本理論和方法進行了繫統深入的論述：首先介紹了空間機械臂運動學及動力學建模方法，在此基礎上對空間機械臂任務規劃、路徑規劃、軌跡優化的基本理論及其在多種任務需求下的具體應用進行了詳細介紹，最後在控制層面對空間機械臂接觸踫撞控制以及柔順控制進行了闡述。書中的理論方法緊密結合實際，可用於解決目標捕獲、在軌組裝與服務、星表樣品采集等任務中涉及到的空間機械臂技術問題。書中涉及的理論及方法大多已發表在國際**期刊、國際**學術會議論文集中，並在我國航天型號項目中得到了實際應用，具備較強的創新性和使用價值。本書可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材，也可供從事空間機器人技術研究及應用的研發人員及工程技術人員參考。
刑事證明方法與技巧(修訂版)/檢察業務技能叢書
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腎髒病診療指南(第3版)/臨床醫師診療叢書
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OCaml語言編程基礎教程 計算機與互聯網 陳鋼 張靜 人民郵電出版
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OCaml語言是一種函數式程序設計語言。本書介紹函數式編程的基礎知識以及OCaml程序設計的技巧，同時兼顧應用軟件開發的需求。全書共8章，前5章講解OCaml語言的函數式控制結構、數據結構、模塊化程序設計、命令式程序設計和圖形程序設計；第6章介紹如何把OCaml移植到F#，第7章介紹通過C#開發的用戶界面調用OCaml或F#程序，第8章介紹面向對像程序設計。本書適合想要學習OCaml程序語言或者想要學習函數式編程的讀者閱讀參考。
30天學會兒歌即興伴奏 簡譜鋼琴即興伴奏基礎教程 兒歌入門即興鋼
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紅色經典·藍色浪漫 陳鋼 編著 音樂（新）藝術 新華書店正版圖書
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鋼-混凝土組合結構 陳世鳴 編 著作 建築/水利（新）專業科技 新
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鋼混凝土組合結構設計 陳忠漢 著作 建築/水利（新）專業科技 新
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開發者測試 王興亞 王智鋼 趙源 陳振宇 著 計算機軟件工程（新）
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少林達摩派秘傳內功 陳鋼 編著 著作 體育運動(新)文教 新華書店
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中國像棋名局欣賞 陳鋼 主編 體育運動(新)文教 新華書店正版圖書
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武漢地區蔬菜平衡施肥技術研究 無 著作 陳鋼 等 主編 農業基礎科
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水電站電氣設備運行與維修第2版 陳化鋼 主編 著作 企業培訓師專
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鋁箔生產技術 楊鋼,陳亮維,嶽有成 編著 冶金工業專業科技 新華書
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彩色圖解汽車構造與原理 謝偉鋼,陳偉來 主編 大學教材大中專 新
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會計學 第6版 林鋼,陳永鳳 編 大學教材大中專 新華書店正版圖書
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