機器人技術與應用孫宏昌 圖書
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本書以典型機器人的結構和應用為主線,繫統介紹了典型工業機器人相關基礎知識及項目應用。全書分六個項目,包括直角坐標碼垛機器人、四自由度SCARA機器人、六自由度關節機器人、並聯加工機器人、AGV機器人,後以一個綜合多種機器人具體應用的柔性制造繫統作為全書的總結項目予以介紹。全書基於工作過程,以項目驅動為導引,內容力求豐富、結構力求清晰、圖文並茂、力求言簡意賅、通俗易懂。通過本書的學習可以使讀者快速掌握典型應用作為項目驅動的常用工業機器人繫統設等
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