|
現代控制繫統設計理論的新發展(第3版) 圖書 
市場價：1340元 優惠價：1120元
立刻節省：220元
本書詳細介紹了一個與60多年來的現代控制理論中最基本的設計原則——分離原則接近不同的綜合設計原則。這一設計新原則將綜合根據觀測器設計的結果和受控繫統輸出觀測的關鍵參數，來設計一個允許隻針對部分受控繫統狀態的狀態反饋控制——“廣義狀態反饋控制”。這一部分繫統狀態的數目等於觀測器，即反饋控制器的階數。這一階數將首次根據不同的實際受控繫統條件和不同的實際設計要求來接近自由地調整決定，也將因此接近統一現有的狀態反饋控制和靜態輸出反饋控制。這一廣義狀態反饋控制的最重要的魯棒性即可靠性，能保證在絕大部分受控繫統條件下被實現，而現有的狀態反饋控制的魯棒性在絕大多數受控繫統條件下不能被實現。這一廣義狀態反饋控制不但比整個控制理論中的其他基本控制形式有效得多，而且其實際設計的方法在解析和計算兩方面都在本書中得到了重大改進。因此，本書不僅豐富和發展了自動控制理論，特別是現代控制論，而且還為這一理論的廣泛實際應等
|
