泛在機器人技術與實踐(精)/智能機器人技術叢書者_曹其新責_陳潔
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本書是一部繫統和全面論述泛在機器人技術的導論性著作,主要介紹泛在機器人學的技術框架及其應用,並反映國內外在泛在機器人技術研究和應用的展。全書共6章,主要內括:機器人的發展歷史與泛在機器人的概念;泛在機器人技術的基礎理論與相關技術;構建泛在機器人架構的傳感模塊、決策模塊以及執行模塊;後,以上海交通大學智能機器人研究室在研究與開發集成模塊化組件化過程中所積累的知識和經驗線,介紹了泛在機器人在智慧生活與智能制造領域的應用案例等。
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