機器人學導論:分析、控制及應用(第2版) [Introduction to Rob ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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《機器人學導論:分析、控制及應用(第2版)》繫統地介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎知識,如機器人的發展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅動裝置,如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用於機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺繫統。第10章介紹用於機器人的模糊控制方法。 《機器人學導論:分析、控制及應用(第2版)》每章後面均給出了設計項目,將理論與實際相結合,用以綜合運用本章的內容,同時每章後面還附有參考文獻和習題。 《機器人學導論:分析、控制及應用(第2版)》反映了機器人學的基礎知識及先進的理論與技術,適合作為機械、自動化及計算機等專業本科高年級學生或研究生的教材,也可供從事機器人領域研究的教師或研究人員學習和參考。
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