機器人控制方法與理論(精)/智能制造與機器人理論及技術研究叢書
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本書是作者在香港理工大學(PolyU)、新加坡國立大學(NUS)和印度理工學院德裡校區(IITD)做機器人研究與教學的經驗總結,也是作者魏百申博士在西澳大利亞大學和廣州大學有關機器人方面的工作經驗總結。本書詳細分析了機器人常用的控制方法與理論,其內容包括:工業機器人的力控制與阻抗控制;移動機器人的麥克納姆全向輪移動控制;機器人視覺識別與控制,包括機器人單目視覺、雙目視覺、結構光視覺和Kinect視覺;機器人導航方法與控制,包括地上磁標導航、慣性導航、GPS導航和即時定位與地圖構建導航;足式機器人的步態控制,包括人形機器人、四足機器人、六足機器人的步態控制;飛行機器人與飛行姿態;水下機器人的運動與控制。
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