無人水面機器人 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員,在工業生產、科學考察和軍事國防領域均扮演著重要角色,因此受到國內外學者的廣泛關注。本書以無人水面機器人的核心技術為主體脈絡,以作者十餘年來無人水面機器人技術研究的收獲為基礎,廣泛借鋻國內外的近期新研究成果,力求繫統、有層次地展示無人水面機器人的關鍵技術和研究方法。全書共8章,包括無人水面機器人的基本知識、通信導航技術、控制技術、目標感知技術、環境建模技術、決策規劃技術、集群協同技術等。本書可供學習與研究無人水面機器人相關技術的高校師生和廣大學者閱讀參考。
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