運動控制繫統 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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《運動控制繫統》結合工程實例,介紹運動控制繫統的基本控制原理、分析和設計方法。全書共7章,第1章為緒論,介紹運動控制繫統的基本概念,構成和技術背景;第2、3、4、5、6章針對相關知識點,首先引出一個典型工程應用案例,提出設計任務,通過對任務的功能技術需求分析,明確要解決的問題,進而以應用例子為解決目標,較深入地介紹了交直流調速繫統、交流伺服繫統、多軸運動控制繫統等運動控制繫統的基礎理論知識、控制原理、靜動態特性分析、Matlab仿真設計、常用的工程設計和實現方法;第7章介紹了數控繫統、機器人等代表性運動控制繫統的構成和設計思想,以加深讀者對運動繫統的應用認識。《運動控制繫統》理論深度適中,將物理描述應用於復雜公式推導過程,增加了仿真設計和工程設計方法。《運動控制繫統》可作為高等院校自動化、電氣工程及自動化等專業的教材或教學參考書。也可作為工程技術人員參考用書。
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