非線性網絡模型預測控制理論與應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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本書在狀態空間理論的統一框架下繫統深入地介紹非線性網絡控制繫統的建模、分析與控制等問題。首先,簡要介紹非線性控制繫統的模型、穩定性分析方法,以及反饋線性化理論。然後,分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網絡控制繫統的模型預測控制方法,得到遵循“預測繫統動態-求解優化問題-解的素作用於繫統”的預測控制器設計方法。進而,將這一繫統性的預測控制器設計方法推廣到具有時延的非線性網絡控制繫統以及具有隨機干擾的非線性網絡控制繫統,得到預測控制器並分析繫統的閉環穩定性。最後,介紹針對確定時延的非線性網絡控制繫統的保性能控制方法。本書可作為高等學校自動化專業及相關專業教師、研究生和高年級本科生的教材或教學參考書,也可供從事控制繫統研發工作的科研人員和工程技術人員參考。
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