【新華正版】多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南 9787302472568 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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隨著集成電路、微控制器以及微機電技術的發展,多旋翼無人飛行器的控制技術得到了蓬勃的發展。隨著大疆、派諾特、3DR等靠前外一繫列無人機公司推出針對普通大眾的消費級無人機產品,無人機作為一個普通消費應用也得到了大眾的認可和接受,越來越多的工程技術人員將多旋翼無人飛行器作為一個經典的控制繫統來進行學習和研究。本書主要圍繞多旋翼無人機的飛控繫統設計,從嵌入式的基礎知識開始,深入淺出地介紹了無人機的基本知識和硬件構成,重點介紹了無人機的飛控繫統原理、基礎和開發流程,針對飛行器繫統的狀態解算介紹了幾種不同的解算方法,並給出相應的實際代碼例程。本書從各方面對無人機繫統的設計進行闡述,並提供了很前沿的知識和信息,既有初學者希望了解的基礎知識,也有行業研究者所希望深入了解的算法分析,以及室內定位SLAM原理等。 除了正文部分,本書還提供了豐富的附錄,包括四旋翼無人機的組裝、無刷電機與電調的相關知識、等
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