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基於拓撲圖節點遞推的自主導航方法研究
市場價:710元 優惠價:600元
立刻節省:110元
本書針對無衛星條件下地面移動機器人在未知環境中的自主導航問題,開展了基於雙目視覺/微慣性/偏振光傳感器組合的自主導航方法研究。 本書深入分析了偏振光傳感器的誤差模型,提出了一種基於迭代最小二乘的標定算法,以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優化算法。針對雙目視覺/微慣性組合導航中聯合標定問題,提出了一種基於多個靜態位置測量鉛垂方向矢量的聯合標定方法,並進行了誤差分析;針對雙目視覺/微慣性組合問題,深入研究了考慮場景中遠/近特征點的組合導航算法,以及不同時刻多視圖約束下的組合導航算法。綜合以上算法,給出了基於圖節點遞推與誤差修正的自主導航算法框架;並搭建了實驗平臺進行了車載實驗。作者對本書涉及的模型及算法進行了嚴格的推導,並給出了大量的實驗驗證,可為慣性導航和多傳感器數據融合領域的研究、設計及工程人員提供有益的參考和指導。
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2.
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基於拓撲圖節點遞推的自主導航方法研究 工業技術 先治文[等]著
市場價:690元 優惠價:580元
立刻節省:110元
本書針對雙目視覺/微慣性組合問題, 深入研究了考慮場景中遠特征點的組合導航算法, 以及不同時刻多視圖約束下的組合導航算法。並且使用自研的雙目視覺/微慣性組合繫統對考慮場景中遠特征點的算行了戶外實驗, 該算法具有比純慣性導航和純視覺導航更高的定位精度 ; 利用網上公開的車載實驗數據對不同時刻多視圖約束下的組合算行了驗證, 該算法具有比立體視覺裡程計和單目視覺/微慣性組合更好的位置和航向估計精度。
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6.
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玉米育種技術與實踐
市場價:660元 優惠價:550元
立刻節省:110元
本書主要介紹玉米新品種的選育技術,及其配套的高產栽培模式,以期為科研工作者及玉米生產者帶來借鋻和參考。本書共分5章。章以育成的玉米自交繫和雜交種為實例,概括介紹了育種思路和選育玉米新品種的策略;第二章介紹了現代玉米育種新技術;第三章介紹玉米種質資源的改良、創新、利用方法和經驗,以及熱帶、帶玉米種質改良研究進展和世界主要玉米復合種質改良利用的狀況;第四章介紹了玉米新品種綜合評價方法和新品種保護的現狀與對策;第五章簡要介紹了靠前外玉米產業的發展策略。從本書中可以看出研究者留下的足跡,展現了不同的創新思路和研究設計,這是值得倡導和發揚的。
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7.
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玉米育種技術與實踐
市場價:660元 優惠價:550元
立刻節省:110元
本書主要介紹玉米新品種的選育技術,及其配套的高產栽培模式,以期為科研工作者及玉米生產者帶來借鋻和參考。本書共分5章。章以育成的玉米自交繫和雜交種為實例,概括介紹了育種思路和選育玉米新品種的策略;第二章介紹了現代玉米育種新技術;第三章介紹玉米種質資源的改良、創新、利用方法和經驗,以及熱帶、帶玉米種質改良研究進展和世界主要玉米復合種質改良利用的狀況;第四章介紹了玉米新品種綜合評價方法和新品種保護的現狀與對策;第五章簡要介紹了靠前外玉米產業的發展策略。從本書中可以看出研究者留下的足跡,展現了不同的創新思路和研究設計,這是值得倡導和發揚的。
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8.
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朱永先臨床治驗
市場價:150元 優惠價:116元
立刻節省:34元
朱永先主編的《朱永先臨床治驗》從學術思想和 臨床經驗上總結朱永先教授的學術成就,詳述疾病的 病因病機、診斷鋻別、治療原則,闡述其特色點、創 新點,最後指出本病的臨床辨治特色,以便讀者可以 更深入了解朱永先教授的學術思想與臨床經驗,分清 哪些是對前人的繼承,哪些是繼承中的發展,哪些是 個人的創新與經驗,進而綜合醫家大家之長,有效地 指...
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11.
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文白對照十八史略
市場價:1520元 優惠價:1270元
立刻節省:250元
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23.
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財務分析--理論、方法與案例張先治人民郵電出版社9787115474063
市場價:440元 優惠價:370元
立刻節省:70元
全書共4篇,15章。主要內括財務報表分析概論、財務報表分析程序方法、財務報表分析基礎、財務報表體繫框架、所有者權益變動表分析、資產負債表分析、利潤表分析、現金流量表分析、財務效率綜合分析體繫、企業盈利能力分析、企業營運能力分析、企業償債能力分析、企業增長能力分析、財務報表分析在業績評價中的應用、財務報表分析在財務預警當中的應用。
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劉靜窗文存
市場價:1040元 優惠價:870元
立刻節省:170元
本書基本囊括了劉靜窗先生存世文稿,以及與熊十力、張遵騮、蔣維喬、應慈法師、長子劉述先等人的通信。不僅保存了一位哲人、文化大家的哲思文稿,亦可考見相關史實及追蹤許多學者、文化名人的思想軌跡。劉靜窗(1913-1962),思想家,精通傳統文化。西南聯大畢業,與熊十力、張遵騮、蔣維喬等交遊。
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治國必治邊治邊先穩藏重要戰略思想研究
市場價:890元 優惠價:685元
立刻節省:205元
邢廣程主編的《治國必治邊治邊先穩藏重要戰略 思想研究》根據中央第六次西藏工作座談會精神,從 學術上、理論上闡明“治國必治邊、冶邊先穩藏”戰 略思想的思想內涵、時代價值,並結合西藏實踐闡述 了“依法治藏、富民興藏、長期建藏、凝聚人心、夯 實基礎”的重要原則,同時論述了西藏治理的相關問 題——如西藏特殊重要的戰略地位、創新寺廟管理、 凝...
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知識創新戰略
市場價:720元 優惠價:610元
立刻節省:110元
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現代岩溶學
市場價:1090元 優惠價:920元
立刻節省:170元
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農村教育
市場價:850元 優惠價:710元
立刻節省:140元
農村教育是我國教育體繫的重要組成部分。改革開放特別是黨的十八太以來,由於黨和政府高度重視農村教育,我國農村教育發生了翻天覆地的變化,呈現出蓬勃發展的新局面。本書將研究重點放在農村教育財政體制改革、農村中小學布局調整、農村中小學教師隊伍建設、流動人口子女教育、農村貧困地區的教育發展、農村小規模學校與大規模學校建設、農村學生資助等涉及我國農村教育發展的重要方面,就40年來黨和政府在這些方面所采取的舉措、取得的成效、積累的經驗進行深入分析和繫統總結,以概括出農村教青發展的中國模式和中國道路,並發出中國聲音,從而為國際農村教育的發展貢獻中國智慧。
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百病起於寒——養生先養暖,治病先治寒
市場價:220元 優惠價:190元
立刻節省:30元
百病起於寒是中醫的經驗總結,認為人體有許多病癥都有由於人體自身陽氣不足引起體寒所導致。近代科學研究證明:體溫下降1℃,人體免疫力就會降低30%,而如果體溫比現在你的正常體溫高1℃的話,你的免疫力就會增強3~5倍。本書就中醫寒氣講起,詳細介紹各種寒癥及治療對策,讓您全身暖暖,生病減少,消除亞健康。本書分為五個章節,靠前章介紹體內寒氣的由來、寒涼體質的分型,要戰勝寒氣必須先從了解寒氣入手。第二章介紹排寒就是在排毒,教大家認識身體需要排毒的信號以及對應季節不同的排毒方法。第三章從衣食住行方面教大家如何防寒排寒。第四章介紹有助於提高體溫的美食。第五章介紹29種常見病癥的溫熱療法,對癥理療,安全有效。
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百病起於寒——養生先養暖,治病先治寒
市場價:230元 優惠價:190元
立刻節省:40元
百病起於寒是中醫的經驗總結,認為人體有許多病癥都有由於人體自身陽氣不足引起體寒所導致。近代科學研究證明:體溫下降1℃,人體免疫力就會降低30%,而如果體溫比現在你的正常體溫高1℃的話,你的免疫力就會增強3~5倍。本書就中醫寒氣講起,詳細介紹各種寒癥及治療對策,讓您全身暖暖,生病減少,消除亞健康。本書分為五個章節,靠前章介紹體內寒氣的由來、寒涼體質的分型,要戰勝寒氣必須先從了解寒氣入手。第二章介紹排寒就是在排毒,教大家認識身體需要排毒的信號以及對應季節不同的排毒方法。第三章從衣食住行方面教大家如何防寒排寒。第四章介紹有助於提高體溫的美食。第五章介紹29種常見病癥的溫熱療法,對癥理療,安全有效。
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百病起於寒——養生先養暖,治病先治寒
市場價:220元 優惠價:190元
立刻節省:30元
百病起於寒是中醫的經驗總結,認為人體有許多病癥都有由於人體自身陽氣不足引起體寒所導致。近代科學研究證明:體溫下降1℃,人體免疫力就會降低30%,而如果體溫比現在你的正常體溫高1℃的話,你的免疫力就會增強3~5倍。本書就中醫寒氣講起,詳細介紹各種寒癥及治療對策,讓您全身暖暖,生病減少,消除亞健康。本書分為五個章節,靠前章介紹體內寒氣的由來、寒涼體質的分型,要戰勝寒氣必須先從了解寒氣入手。第二章介紹排寒就是在排毒,教大家認識身體需要排毒的信號以及對應季節不同的排毒方法。第三章從衣食住行方面教大家如何防寒排寒。第四章介紹有助於提高體溫的美食。第五章介紹29種常見病癥的溫熱療法,對癥理療,安全有效。
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【正版圖書】財務分析 張先治陳友邦 東北財經大學出版社有限責任
市場價:410元 優惠價:350元
立刻節省:60元
這是運營*好的年代,但同時這也是運營*壞的年代。互聯網整體環境發生了很大變化,無論是創業公司還是互聯網巨頭,它們都對運營工作有了更高的要求;運營這個行業也更加成熟、更加規範,對運營人提出了更高的要求。 在這個節點,《從零開始做運營》的作者張亮將近年來在自我認知升級過程中積累的實戰經驗、對運營行業的思考記錄了下來。 他以自己一貫的坦率和務實態度,結合實際案例,對運營的核心工作進行了剖析,為運營中存在的問題提供了邏輯清晰的解決方案。 此外,張亮基於對運營發展趨勢和當下環境的認識、對中外運營環境的比較,從更寬、更前瞻、更宏觀的視野,提出了自己對“大運營”的思考。他認為,大局觀和節奏感實際上是初級運營和運營的分水嶺,這兩點決定了運營人的格局。基於此,他在這本書中為運營人的自我迭代和成長提供了可借鋻的發展路徑。
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【圖書】財務分析 第8版 編者:張先治陳友邦 東北財經大學出版社
市場價:310元 優惠價:260元
立刻節省:50元
《國內外ESG評價與評級比較研究》首先對國內外現有的ESG評價體繫進行對比分析,闡述了每一個評價體繫的評價原則、評價指標選取、權重賦予方法、優勢與不足等。在此基礎上,提出了“實質共贏、兼收並蓄、扎根國情、因地制宜”的ESG評價原則,並據此選取中國企業ESG評價的具體指標,同時對指標的權重進行設計,形成中國企業ESG評價指標體繫。隨後,以我國金融業和批發零售業上市公司為研究對像,利用構建的評價指標體繫對其ESG表現進行評價。本書的研究結論既可以為ESG評價提供理論支撐,也對促進中國企業ESG發展具有較強的實踐指導意義。
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