工業機器人繫統設計及應用 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
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劉萬裡、王琰主編的《工業機器人繫統設計及應用》繫統地論述了工業機器人繫統的設計方法及其應用技術。針對工業機器人的設計和應用過程,本書分別從工業機器人的定義與分類、工業機器人結構及技術參數、工業機器人結構設計、工業機器人控制繫統、工業機器人軌跡規劃和典型工業機器人設計及應用等方面,為讀者介紹了完整的工業機器人繫統設計和應用流程以及應該注意的一些技術問題。本書注重將工業機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映靠前外工業機器人研究領域的新進展,使讀者能深入理解工業機器人繫統的組成,真正地將理論學習與實際應用相結合。本書可作為高等學校機器人類、機電類、儀器類專業的本科生教材,也可作為相近專業的研究生和中高職學生的參考用書,還可供有關科技人員參考。
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