|
|
361.
|
隨機非完整繫統穩定化的分析與設計/張東凱等 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:440元 優惠價:370元
立刻節省:70元
R>第2章 隨機繫統穩定性理論基礎 11 2.1 定義與引理 11 2.1.1 隨機繫統的穩定性定義和充分性判定定理介紹 11 2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13 2.2 隨機反步設計方法 17 2.2.1 隨機繫統狀態反饋鎮定實例 17 2.2.2 隨機繫統自適應狀態反饋鎮定實例 21 第3章 隨機非完整不確定繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1 一類帶有非齊次不確定的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 29 3.1.1 問題描述 29 3.1.2 自適應控制器設計及穩定性分析 31 3.1.3 數值例子 49 3.2 一類帶有漂移項和不確定參數的隨機非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 53 3.2.1 問題描述 53 3.2.2 自適應控制器設計及穩定性分析 55 3.2.3 仿真研究 68 3.3 本章小結 73 第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機非完整繫統輸出反饋鎮定 74 4.1 問題描述 74 4.2 控制器設計及穩定性分析 76 4.2.1 控制器設計 76 4.2.2 穩定性分析 89 4.3 數值例子 90 4.4 本章小結 91 第5章 隨機非完整機器人狀態反饋鎮定 92 5.1 問題描述 92 5.2 控制器設計 93 5.2.1 自適應控制器設計 93 5.2.2 切換策略 99 5.3 仿真例子 99 5.4 本章小結 100 第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整繫統的狀態反饋鎮定 101 6.1 問題描述 101 6.2 控制器設計及穩定性分析 103 6.2.1 控制器設計 103 6.2.2 穩定性分析 113 6.3 數值例子 114 6.4 本章小結 115 第7章 帶有非線性參數的隨機高階非完整繫統自適應狀態反饋鎮定 116 7.1 問題描述 116 7.2 控制器設計及穩定性分析 118 7.2.1 控制器設計 118 7.2.2 穩定性分析 134 7.3 仿真研究 135 7.4 本章小結 137 參考文獻 138
|
393.
|
現代美國的起源 [美]默裡·羅斯巴德 著 粟志敏 陳玲 姚晨輝 蔡建 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:1120元 優惠價:930元
立刻節省:190元
19世紀80年代到20世紀20年代,美國出現了許多社會、政治和經濟的改革實踐。這個時期被稱為“進步時代”。進步時代是美國歷史上擁有重要意義的時期之一。當時,美國社會正經歷從農業社會向工業社會的急劇變革,美國經濟迅速發展,但也產生了大量的經濟社會問題。傳統歷史學家認為,反壟斷、環境保護、禁酒、婦女參政權、兒童保護、產品質量控制成為當時進步主義改革者的重要選擇。 有別於傳統的歷史學家,羅斯巴德在本書中並非向讀者詳細描述進步時代。相反,他以大量史料為基礎,對這個時代進行了革命性詮釋,深入分析了當時政策選擇背後的原因、推動群體。在羅斯巴德看來,進步主義帶來了有組織種族主義的勝利,南部黑人被剝奪選舉權,移民終止,聯邦政府推動建設的大政府、大企業和大工會三方聯盟,對軍人形像和征兵的大肆贊美,以及美國的海外擴張。簡而言之,進步時代啟動了美國現代政治經濟體繫的形成。 通過本書,讀者等
|
394.
|
新思路大學英語讀寫譯教程第2冊教師參考書(第2版) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:340元 優惠價:290元
立刻節省:50元
本書是學生用書的同步教師用書,包括背景知識、補充材料、教學建議、參考教案及參考答案等,是教師教學和學生學習的推薦用書。 本書為讀寫譯第二冊教師參考書。
|
395.
|
新思路大學英語讀寫譯教程(第2版,數字教材版)第2冊 ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:410元 優惠價:340元
立刻節省:70元
本書嚴格按照《大學英語課程要求》中基本要求的規定,在第一版內容基礎上更新過時內容,增加時新話題,保持教材的時效性和創新性。內容體繫更加完整,兼顧各學科的通用性,同時也滿足了學生個性化自主學習的需要。各分冊共有,涉及校園生活、興趣愛好、友誼、運動、節日、旅遊、禮儀、飲食等與大學生緊密相關的話題。各分冊既自成體繫又緊密相連,準確把握每冊難度繫數,做到循序漸進。讀寫譯教程與視聽說教程之間充分體現語言共核、主題循環和內在聯繫。本冊為讀寫譯第二冊。
|
399.
|
【立減20】大家小書繫列 思想類套裝 精裝本禮盒裝(共14冊) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:3020元 優惠價:2520元
立刻節省:500元
《大家小書》思想類(精裝)包括《簡易哲學綱要》、《老子、孔子、墨子及其學派》、《中國政治思想史》、《天道與人文》、《春秋戰國思想史話》、《晚明思想史論》、《談美書簡》、《民俗與迷信》、《希臘漫話》、《大一統與儒家思想》、《孔子的故事》、《鄉土中國》、《經學常談》和《墨子與墨家》共計14本。該套箱裝收錄了14本思想類的大家小書,該套裝將會以新的裝幀、新的面貌呈現在讀者面前。
|
400.
|
【立減20】大家小書繫列 思想類套裝 精裝本禮盒裝(共14冊) ![](/liaode/images/fjie0.gif)
市場價:3020元 優惠價:2520元
立刻節省:500元
《大家小書》思想類(精裝)包括《簡易哲學綱要》、《老子、孔子、墨子及其學派》、《中國政治思想史》、《天道與人文》、《春秋戰國思想史話》、《晚明思想史論》、《談美書簡》、《民俗與迷信》、《希臘漫話》、《大一統與儒家思想》、《孔子的故事》、《鄉土中國》、《經學常談》和《墨子與墨家》共計14本。該套箱裝收錄了14本思想類的大家小書,該套裝將會以新的裝幀、新的面貌呈現在讀者面前。
|
|