工業機器人運動控制技術(職業院校工業機器人技術專業十三五繫列
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本書基於SCARA工業機器人與通用運動控制器,從機器人設計過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了工業機器人運動控制繫統及工業機器人設計流程等實用知識;繫統介紹了工業機器人技術基礎、伺服控制繫統、運動控制器、運動控制基礎應用、SCARA機器人設計及應用、運動控制器應用擴展等內容;基於具體案例,詳細講解了機器人繫統的設計、編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書,讀者可對工業機器人設計及應用過程有進一步的認知。本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化及機器人技術等相關專業的教材,也可作為工業機器人培訓機構的培訓教材,並可供從事相關行業的技術人員參考使用。
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