內容簡介
本書繫統地介紹固定翼無人機的基本控制方法及控制律設計方法，以及無人機損傷情況下的高可靠控制方法和控制算法、規劃決策、自引等自主控制技術和多級編隊控制技術。全書分為5章，主要內容包括基本的縱向控制方法、橫航向控制方法、速度控制方法、放寬靜穩定性、直接力控制技術、機動控制技術、輪式起降控制技術、機翼損傷/舵面卡死的模型參考自適應控制技術、神經網絡魯棒自適應模型逆控制、自主控制的規劃決策、健康診斷與容錯及編隊控制等。
本書可作為無人機控制繫統設計等方面的工程技術人員的參考書，也可供相關高等院校航空專業研究生閱讀和參考。
