●章緒論
1.1概述
1.2無人機集群協同作戰.
1.3無人機集群的通信基礎——無線自組織網絡
1.4無人機集群協同作戰場景想定
參考文獻
第2章無人機集群自組織網絡的信道接入技術
2.1信道接人協議的技術需求
2.2無線自組織網絡信道接人協議現狀
2.3CSMA/CA協議
2.4SPMA協議
2.5STDMA協議
參考文獻
第3章無人機集群自組織網絡的路由技術
3.1路由協議的技術要求
3.2傳統無線自組織網絡路由協議
3.3鏈路穩定性模型及相關路由協議比較分析
3.4基於移動預測的多徑路由協議
3.5基於鏈路評估的穩定路由協議
3.6多尺度穩定鏈路路由協議
3.7多尺度穩定鏈路的路由選擇與改進設計
3.8無線自組織網絡魯棒路由協議
3.9面向定向天線的無線自組網路由協議
參考文獻
第4章無人機集群自組織網絡的協同信息一致性技術
4.1無人機集群協同作戰的協同信息一致性需求
……
內容簡介
無人機集群協同作戰是未來空戰的主要形式,無線自組織網絡可為無人機集群提供可靠的通信基礎。本書圍繞無人機集群協同作戰對無線自組網的技術需求和關鍵技術展開闡述。具體內容包括無人機集群協同作戰的場景想定及對應的網絡技術指標分析、信道接人協議、路由協議、信息一致性方法以及時鐘同步和網絡安全等。
本書可供無人機集群相關領域的技術研究人員學習、參考。