內容簡介

本書圍繞工業機器人機械結構知識進行編寫，主要內容包括緒論、工業機器人的本體結構、工業機器人的常用傳動機構與維護、諧波減速器的結構與維護、RV減速器的結構與維護、工業機器人末端執行器以及工業機器人的維護與保養。通過典型實例，對工業機器人機械結構與維護進行詳細論述，使讀者對工業機器人本體結構有一個比較全面而清晰的認識。本書可作為高等工科院校機械、自動化相關專業，職業院校工業機器人技術、自動化技術專業和技能培訓的教材，也可作為從事工業機器人編程操作、安裝調試和維護保養的工程技術人員的參考書。