人工智能+機器人入門與實戰 用樹莓派+Python+Open
作 者: 陳宇航 侯俊萍 葉昶 著
定 價: 69
出?版?社: 人民郵電出版社
出版日期: 2018年01月01日
頁 數: 143
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787115530486
●第 1 章 走近人工智能 11.1 初識人工智能 21.1.1 人工智能是什麼 21.1.2 人工智能的發展歷程 21.1.3 人工智能的應用現狀 41.2 機器人世界 51.2.1 機器人的發展歷史 51.2.2 什麼是智能機器人 61.2.3 常見的智能機器人控制核心 7第 2章 認識樹莓派 92.1 樹莓派是什麼 102.2 樹莓派3B+主控板簡介 112.3 樹莓派的連接與開機 122.4 Linux操作繫統簡介 13第3章 Python 編程基礎 163.1 什麼是編程語言 173.2 認識Python語言 183.3 在樹莓派中使用Python編程 193.3.1 交互式編程 203.3.2 使用算術運算符進行運算 203.3.3 用Geany 編輯器編寫Python程序 213.4 Python中的變量 233.4.1 變量的賦值 233.4.2 Python的數據類型 243.5 if條件結構 253.5.1 條件的真與假 253.5.2 比較運算符 263.5.3 if條件結構的格式與縮進 263.6 while循環結構 283.7 Python中的函數 283.7.1 自定義一個函數 293.7.2 給Python程序加上注釋 30第4章 Python 編程與樹莓派硬件控制 324.1 樹莓派的GPIO接口 334.2 LED 模塊與按鈕模塊的連接 334.3 點亮一盞小燈 354.3.1 導入Python擴展包 354.3.2 LED 顯示彩色的原理 354.3.3 對輸入/ 輸出設備的設定 364.3.4 讓小燈閃爍起來 374.4 用按鈕控制燈的狀態 384.4.1 按鈕狀態的讀取與判斷 384.4.2 兩個按鈕的控制與邏輯運算符 394.5 做一個搶答器吧 404.5.1 延時點亮小燈 404.5.2 判斷獲勝者與break 關鍵詞 414.5.3 Python中的隨機數 41第5章 機器視覺入門 455.1 機器視覺與圖像識別 465.1.1 機器是怎樣“看”的 465.1.2 機器視覺技術的常見應用 485.2 認識OpenCV 495.2.1 OpenCV 簡介 495.2.2 視頻的幀與分辨率 505.2.3 用樹莓派攝像頭調取圖像 515.3 用OpenCV 識別顏色 535.3.1 HSV 顏色空間 535.3.2 圖像的二值化 545.3.3 找到輪廓的位置 555.4 做一個魔法棒吧 575.4.1 用OpenCV 繪制小圓點 575.4.2 Python中的組 585.4.3 for 循環遍歷結構 595.4.4 按鍵值與鍵盤控制 60第6章 機械臂智能分揀任務 646.1 認識機械臂 656.1.1 應用廣泛的機械臂 656.1.2 三軸機械臂結構分析 656.2 程序控制機械臂的運動 686.2.1 認識舵機 686.2.2 舵機的線路連接 696.2.3 舵機控制程序 706.2.4 機械臂頭部的執行裝置——電控吸盤 716.2.5 用示教方式完成物料分揀 736.3 用樹莓派控制機械臂 746.3.1 硬件連接 746.3.2 程序編寫 766.4 用攝像頭找到木塊位置 776.4.1 安裝攝像頭 776.4.2 調用攝像頭的圖像並識別木塊位置 796.5 使吸盤位於物體正上方 806.5.1 當物體位於吸盤正下方時，它的坐標是多少 806.5.2 控制1 號舵機左右運動，使物體x 坐標為320 816.5.3 控制機械臂等高運動，使物體y 坐標為150 846.6 抓取和放置物體 886.7 擴展任務 89第7章 制作人臉追蹤機器人 927.1 人臉識別知多少 937.2 使用膚色檢測找到人臉 947.3 使用哈爾特征檢測找到人臉 967.4 人臉追蹤機器人初制 997.5 什麼是機器學習 1067.5.1 計算機如何識別一隻貓 1067.5.2 機器學習的分類 1087.6 認識人工神經網絡 1097.7 識別特定的人臉 1137.8 擴展任務——屬於你的機器人 1177.8.1 讓機器人認識你 1177.8.2 讓機器人發出聲音 118附錄 “試一試”環節參考程序 123
內容簡介
樹莓派是一款基於ARM架構、Linux繫統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。種運行於樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領域很為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python語言，借助OpenCV庫編程，來實現具有機器視覺功能（識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤）的智能機器人。 《人工智能+機器人入門與實戰》力求通過一繫列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋Linux繫統操作、Python編程、機器人繫統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲臺和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機......
