●緒論一、焊接機械裝備的作用與分類1二、焊接工裝的作用2三、焊接工裝的特點2四、焊接機械裝備的設計原則和應注意的問題3五、焊接工裝與焊接生產過程低成本機械化和自動化5章焊件的定位原理及定位器設計節焊件的定位原則10一、六點定則原理10二、焊件在夾具中的定位方法12三、N-2-1定位原理12第二節定位方法及定位器與夾具體14一、基準的概念及分類14二、定位基準的選擇原則14三、平面定位15四、圓孔定位17五、外圓柱面定位17六、組合表面定位20七、型面定位20八、定位器21九、夾具體24第三節焊接工裝夾具定位方案的設計方法及步驟26一、定位基準的確定26二、定位器結構及布局的確定27三、定位原理的應用27四、確定定位器的材料及技術要求28習題與思考題29第二章焊接工裝夾具的結構分析節對夾緊裝置的基本要求31一、夾緊裝置的組成31二、夾緊裝置的分類31三、夾緊裝置的基本要求31四、夾緊裝置的設計原則32第二節焊件所需夾緊力的確定32一、板材焊接時夾緊力的確定32二、梁式構件焊接時所需夾緊力的確定38三、定位及夾緊符號的標注42第三節手動夾緊機構44一、手動夾緊機構的分類及特點44二、楔塊夾緊機構51三、螺旋夾緊機構54四、圓偏心夾緊機構56五、彈簧夾緊機構62第四節復合夾緊機構63一、杠杆夾緊機構63二、杠杆-鉸鏈夾緊機構64三、偏心輪-杠杆夾緊機構75第五節柔性夾緊機構78一、柔性夾具78二、組合夾具79三、專用夾具84四、焊接專用組合夾具實例分析85習題與思考題96第三章焊接工裝夾具的動力裝置節氣壓傳動裝置98一、氣壓傳動裝置的特點98二、氣缸的類型、出力計算及安裝方式99第二節液壓傳動裝置104一、液壓傳動裝置的特點104二、液壓缸的類型、出力計算及安裝方式105第三節氣動和液壓傳動裝置的選擇109第四節磁力、真空夾緊裝置110一、磁力夾緊裝置110二、真空夾緊裝置112第五節電動夾緊裝置113習題與思考題117第四章焊接工裝夾具的設計方法節焊接工裝夾具的設計原則119一、工藝性原則119二、經濟性原則120三、可靠性原則120四、藝術性原則121第二節焊接工裝夾具的設計步驟與內容122一、焊接工裝夾具的設計步驟122二、裝配及焊接夾具的設計內容124三、焊接工裝夾具的設計通則126第三節焊接工作站及工裝夾具的設計和使用127一、前副車架焊接工作站簡介127二、摩托車車架焊接工序及工裝夾具設計133三、焊接工裝防錯140四、焊接工裝設計管理150五、焊接工裝夾具的使用要求151六、焊接工裝夾具的檢修及使用管理151習題與思考題152第五章焊接變位機械節概述154一、焊接變位機械的分類154二、焊接變位機械應具備的性能154第二節焊件變位機械155一、焊接變位機155二、焊接滾輪架169三、焊接翻轉機187四、焊接回轉臺192第三節焊機變位機械194一、焊接操作機194二、電渣焊立架206第四節焊工變位機械208一、焊工升降臺的分類與結構208二、焊工升降臺的驅動及主要參數214習題與思考題215第六章焊接機器人及其機械裝備節焊接機器人217一、焊接機器人概述217二、弧焊機器人的組成及腕、臂部的傳動控制特征222三、點焊機器人227四、采用焊接機器人的注意事項230五、焊接機器人專用夾具的設計232第二節焊接機器人用的焊件變位機械233一、焊件變位機械與焊接機器人的運動配合及精度233二、焊接機器人用焊件變位機械的結構及傳動234三、弧焊機器人焊接工裝夾具的特點與設計原則238四、焊接機器人工作站應用240習題與思考題243第七章焊接工裝夾具實例節汽車裝焊夾具245一、汽車裝焊夾具的特點245二、車門裝焊夾具245三、車身裝焊夾具251四、微型汽車車身制造焊接工藝中需注意的問題255第二節自動化焊接工裝255一、汽車消聲器縱縫自動化焊接工裝255二、馬鞍埋弧自動焊機256三、全位置管道自動焊機258習題與思考題259附錄附錄1焊接夾具精度要求261附錄2GB/T 198042005/ISO 13920：1996焊接結構的一般尺寸公差和形位公差261參考文獻
內容簡介
本書內容包括焊件的定位原理及定位器設計；焊接工裝夾具特點及作用；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應用；焊接機器人與焊件變位機械的特點、精度及控制要求等；典型焊接工裝夾具應用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。本書注重內容的繫統性和科學性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；對應用於焊接生產中的工裝夾具實例進行分析，便於學生聯繫實際，舉一反三，增強工程意識；采用現行國家標準和行業標準；每章末列有習題與思考題。第3版內容反映了當前焊接工裝夾具及其他一些裝備的應用現狀。增補了機器人焊接工作站及典型工件的工裝夾具設計過程、工裝夾具防錯介紹，還有工裝夾具的設計管理、使用管理及維護保養。對機器人目前靠前外發展情況作了補充，增加了點焊機器人基本知識等內容。本書可作為高等工科院校焊接技術與工程專業、材料成形及控制工程......
