●章 用電安全培訓
電的危險性
實訓室用電安全操作規程
電工安全防護用品
如何應對觸電事故
觸電急救
第二章 機器人操作安全管理條例
機器人操作安全管理條例
安全規則
第三章 機器人操作作業指導書
機器人操作作業指導書
第四章 機器人操作工作頁
典型任務一:認識機器人基本操作
典型任務二:學習簡單的運動指令
典型任務三:認識機器人的I/0指令
典型任務四:坐標繫標定,三點法和四點法
典型任務五:認識夾具的夾緊與松開
典型任務六:如何夾取已加工完成的工件
典型任務七:夾取工件放至AGV小車
典型任務八:從AGV小車將工件放至倉庫
第五章 典型實操項目訓練
輸送帶的啟動與停止
輸送帶的驅動
不同尺寸的部件分揀
部件供給控制
控制規格和編程
不良部件的分揀
正反轉控制
升降機控制
分揀和分配線
附錄
內容簡介
本教材是由東莞市模具(靠前)職業教育集團編寫,集團在全體成員單位中進行資源整合,將企業的實際生產作為案例。定位於工業機器人技術的初學者,從一個工業機器人技術的初學者的角度出發,依據項目式教學法的要求組織內容,按照任務驅動教學模式要求編寫。在編寫過程中,既注重基礎理論教學,以應用為目的,以必需、夠用為度;又注重突出理論與實踐相結合,強化實際練習,強調培養學生的儀器使用方法。合理安排知識點,並結合實例講解,讓學生在短時間內對工業機器人有一個繫統的、全面的了解,對工業機器人的操作有一定的了解,並學會對工業機器人的基本操作。 全書共五個章節,各相關專業可以根據實際情況決定內容的取舍。