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內容簡介
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本書精選了自適應控制的基本理論,深入淺出地介紹了自適應控制的基本概念,自適應控制中的繫統建模;比較全面地闡述了自適應控制理論中的模型參考自適應控制方法以及自校正控制方法。其中模型參考自適應控制方法中主要介紹了MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC繫統、基於超穩定性理論設計MRAC繫統;自校正控制方法中主要介紹了自校正調節器、自校正控制器、自校正調節器的極點配置與自校正控制器的極點配置。很後介紹了幾個自適應控制技術的綜合應用實例以及近期新發展。
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