●章 智能機器人概述 ………… 1一、什麼是人工智能 ………… 2二、智能機器人 ………… 3三、機器人的發展史 ………… 7四、人工智能和機器人的應用領域 ………… 9五、思考與探索 ………… 11第二章 C語言基礎知識和Arduino簡介 ………… 13一、C語言編程 ………… 14二、Arduino簡介 ………… 27三、Arduino與C語言的聯繫 ………… 31四、知識拓展 ………… 32五、實踐與思考 ………… 33第三章 機器人的動力:精力無限 ………… 35一、小曼的動力:鋰電池 ………… 36二、小曼的軀干:3D打印 ………… 38三、小曼的內部連接:面包板 ………… 40四、小曼的感覺:傳感器 ………… 41五、實踐與思考 ………… 44第四章 機器人的眼睛:光與色彩 ………… 45一、小曼的眼睛:發光二極管 ………… 46二、實驗材料 ………… 49三、基本線路圖 ………… 49四、實現代碼 ………… 50五、實踐與思考 ………… 53第五章 機器人的腳:行者無疆 ………… 55一、小曼的雙腳:直流電機和步進電機 ………… 56二、實驗材料 ………… 59三、基本線路圖 ………… 60四、實現代碼 ………… 60五、實踐與思考 ………… 68第六章 機器人的臂:擁抱世界 ………… 69一、小曼的雙臂:舵機 ………… 70二、實驗材料 ………… 72三、基本線路圖 ………… 72四、實現代碼 ………… 73五、實踐與思考 ………… 74第七章 機器人的鼻子:灰塵克星 ………… 77一、小曼的鼻子:灰塵傳感器 ………… 78二、實驗材料 ………… 79三、基本線路圖 ………… 80四、實現代碼 ………… 80五、實踐與思考 ………… 84第八章 機器人的耳朵:耳聽八方 ………… 85一、小曼的耳朵:超聲波傳感器 ………… 86二、實驗材料 ………… 87三、基本線路圖 ………… 88四、實現代碼 ………… 88五、實踐與思考 ………… 91第九章 機器人的皮膚:感知冷暖 ………… 93一、小曼的皮膚:溫濕度傳感器 ………… 94二、實驗材料 ………… 94三、基本線路圖 ………… 95四、實現代碼 ………… 95五、實踐與思考 ………… 99……
內容簡介
本書力求構建開放協同的人工智能科技創新課程體繫,從基礎理論、技術、平臺、人纔培養等多方面部署,以智能機器人為載體,開展跨學科探究性的學習和項目式學習。內容軟硬件相結合,指導學生通過學習AI和機器人的基礎知識,培養學生的科學探究精神以及團隊合作能力,在提升學生對機器人技術的認知和實踐能力的同時,達到啟發學生創新思維的目的。通過本教材的繫統理論學習與實踐演練,能使學生初步了解和掌握智能機器人所涉及的機械、電子、編程、控制等綜合學科知識。