●章FANUC機器人簡介1
1.1FANUC發展概述1
1.1.1FANUC企業介紹2
1.1.2FANUC機器人發展歷程2
1.2FANUC機器人的行業概況4
1.2.1FANUC機器人的市場分析5
1.2.2工業機器人未來前景5
1.3FANUC機器人的應用7
1.3.1在汽車行業中的應用8
1.3.2在食品醫藥行業中的應用9
1.3.3在金屬加工中的應用10
第2章FANUC機器人編程操作12
2.1工業機器人基本概念12
2.1.1繫統組成12
2.1.2動作類型15
2.1.3坐標繫種類17
2.1.4負載設定20
2.1.5宏指令21
2.2工業機器人I/O通信23
2.2.1工業機器人I/O通信種類23
2.2.2工業機器人I/O通信硬件連接24
2.3基本指令29
2.3.1寄存器指令29
2.3.2I/O信號指令31
2.3.3等待指令33
2.3.4跳過條件指令34
2.3.5位置補償條件指令35
2.3.6坐標繫指令35
2.3.7FOR/ENDFOR指令36
2.4編程基礎37
2.4.1程序構成38
2.4.2程序創建39
2.4.3程序執行43
第3章工業機器人繫統外圍設備的應用53
3.1伺服繫統53
3.1.1伺服繫統的組成53
3.1.2伺服控制應用54
3.2可編程控制器61
3.2.1PLC技術基礎61
3.2.2PLC硬件結構62
3.2.3PLC編程基礎64
第4章激光雕刻應用69
4.1任務分析70
4.1.1任務描述70
4.1.2路徑規劃70
4.2知識要點72
4.2.1指令解析72
4.2.2等待超時73
4.2.3定位類型76
4.3繫統組成及配置77
4.3.1繫統組成77
4.3.2硬件配置78
4.3.3I/O信號配置81
4.4程序設計82
4.4.1實施流程82
4.4.2程序框架83
4.4.3初始化程序84
4.4.4激光雕刻動作程序84
4.4.5搬運動作程序86
4.5編程與調試87
4.5.1工具坐標繫的標定87
4.5.2用戶坐標繫的標定93
4.5.3路徑編寫98
4.5.4綜合調試117
第5章碼垛應用118
5.1任務分析119
5.1.1任務描述119
5.1.2路徑規劃119
5.2知識要點121
5.2.1碼垛堆積功能121
5.2.2碼垛指令解析121
5.2.3示教碼垛堆積122
5.2.4指令解析127
5.3繫統組成及配置127
5.3.1繫統組成127
5.3.2硬件配置128
5.3.3I/O信號配置129
5.4編程與調試129
5.4.1實施流程129
5.4.2程序框架130
5.4.3初始化程序131
5.4.4碼垛動作程序131
5.4.5綜合調試132
第6章倉儲應用133
6.1任務分析134
6.1.1任務描述134
6.1.2路徑規劃134
6.2知識要點136
6.2.1指令解析136
6.2.2組I/O信號137
6.2.3直接位置補償指令140
6.3繫統組成及配置141
6.3.1繫統組成141
6.3.2硬件配置141
6.3.3I/O信號配置142
6.4編程與調試142
6.4.1實施流程143
6.4.2程序框架143
6.4.3初始化程序143
6.4.4倉儲應用子程序144
6.4.5綜合調試149
第7章伺服定位控制應用152
7.1任務分析153
7.1.1任務描述153
7.1.2路徑規劃153
7.2知識要點154
7.2.1伺服應用154
7.2.2PLC應用159
7.3繫統組成及配置169
7.3.1繫統組成169
7.3.2硬件配置170
7.3.3I/O信號配置172
7.4編程與調試172
7.4.1實施流程172
7.4.2程序框架173
7.4.3初始化程序173
7.4.4伺服定位動作程序174
7.4.5綜合調試176
第8章綜合應用179
8.1任務分析179
8.1.1任務描述180
8.1.2路徑規劃180
8.2知識要點182
8.2.1指令解析182
8.2.2自動運轉相關設置183
8.3繫統組成及配置186
8.3.1繫統組成186
8.3.2硬件配置188
8.3.3I/O信號配置189
8.4編程與調試190
8.4.1初始化程序190
8.4.2主程序190
8.4.3PLC相關程序191
8.4.4綜合調試192
參考文獻196
內容簡介
本書以FANUC機器人為主，從FANUC機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人操作編程的相關知識。全書共八章，內容包括FANUC機器人簡介、FANUC機器人編程操作、工業機器人繫統外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用、綜合應用。本書圖文並茂，通俗易懂，具有較強的實用性和可操作性，既可作為本科院校和職業院校工業機器人技術專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，也可供相關行業的技術人員閱讀參考。
