●章 常器件
1.1 電阻器
1.2 電容器
1.3 電感器
1.4 晶體二極管
1.5 晶體管
第2章 通信繫統概述及電子線路設計
2.1 電子通信概述
2.2 高頻電子線路設計
2.2.1 高頻功率放大器的設計與測試
2.2.2 正弦波振蕩器的設計
2.2.3 LC與晶體振蕩器的設計與測試
2.2.4 高頻小信號放大器電路的設計與測試
2.2.5 振幅調制與解調電路的設計與測試
2.2.6 變容二極管調頻器的設計與測試
2.2.7 集成乘法器混頻電路的設計
第3章 微波測量
3.1 微波技術的特點及重要性
3.2 低頻和微波波段電路實現的區別
3.3 微波測量繫統的認識與基礎連接
3.4 微波實驗繫統
3.5 微波測量內容
3.5.1 λg波導波長的測量
3.5.2 負載方向駐波比的測量
3.5.3 大駐波比的測量
3.5.4 中駐波比的測量
3.5.5 小駐波比的測量
3.5.6 調配技術實驗
3.5.7 衰減測量實驗
3.5.8 電件
第4章 頻率合成器
第5章 復合信號發生器繫統設計
5.1 設計目標
5.2 設計分析
5.3 模塊設計
第6章 四旋翼無人機設計與開發基礎
6.1 STM32F4入門實驗
6.1.1 Keil MDK開發入門
6.1.2 μVision5基本操作
6.1.3 基礎擴展
6.2 GPIO、SYSTICK、操作按鍵與小燈
6.3 USART串口收發調試
6.3.1 串口入門
6.3.2 協議概述
6.3.3 代碼講解
6.4 ADC讀取電池電壓
6.4.1 ADC入門
6.4.2 代碼講解
第7章 四旋翼無人機設計與開發原理
7.1 四旋翼無人機硬件基礎
7.2 無刷電動機及驅動
7.2.1 無刷電動機
7.2.2 電調
7.3 慣性傳感器與歐拉角
7.3.1 慣性傳感器
7.3.2 姿態解算
7.4 姿態融合
7.4.1 姿態融合中傳感器數據的濾波
7.4.2 數據融合
7.4.數到歐拉角的轉換
7.5 四旋翼飛行原理
7.5.1 四旋翼的結構
7.5.2 四旋翼的飛行原理
7.6 四旋翼中的PID
7.6.1 認識PTD
7.6.2 了解四旋翼中的PID
7.7 四旋翼的姿態控制
7.7.1 對軸PID控制理論
7.7.2 航向PID控制理論
7.8 使用Rdrone Studio調試無人機
7.8.1 Rdrone Studio主界面
7.8.2 Rdrone Studio軟件的使用說明
第8章 無人機視覺功能開發
8.1 機器視覺與：Raspberry Pi 3b簡介
8.1.1 機器視覺簡介
8.1.2 Raspberry Pi的基本使用
8.1.3 視覺繫統講解
8.2 位置控制
8.2.1 位置控制簡介
8.2.2 濾波的基礎知識
8.2.3 融合算法與位置控制
8.2.4 位置控制（光流定位）
8.3 PID
第9章 紅外線心率計的組裝與調試
9.1 紅外線心率計的工作原理
9.2 紅外線心率計的調試
附錄
附錄1 Linux概述
附錄2 Linux操作繫統下的通信形式
附錄3 進程管理
附錄4 實驗操作
參考文獻
內容簡介
本書是根據電子信息、通信工程和自動化等專業課程需要，為配合浙江理工大學“521人纔培養計劃”、浙江省高等教育“十三五”批教學改革研究項目(ig20180088)、2014年浙江理工大學校級教材建設項目(jcxml425)，為培養創新型和實踐型人纔的要求編寫，這是一本集綜合設計性實驗和軟件仿真設計於一體的實驗教材。本書由淺入深地介紹了電子電路及典型實驗電路設計，內容豐富，層次分明，技性、實用性和可操作性強，注重理論與實踐聯繫，培養學生的工程應用能力。
本書既可作為電子信息、通信工程、電子信息科學與技術、計算機科學與技術及自動化等專業本科生、大專生的實驗教學用書，也可作為電子技術課程設計、畢業設計和電子設計大賽的培訓教材。
