內容簡介

康宇、王俊、楊孝先編著的這本《控制理論基礎》力圖對控制理論的數學工具、重要理論結果與應用給予綜合介紹，使讀者對控制理論的發展、應用以及控制繫統的設計有一個基本了解。全書內容共分為三部分：**部分（**～6章）介紹了控制繫統的數學模型、運動分析、能控性、能觀性、結構分解、實現與穩定性；第二部分（第7章）介紹了自適應控制與自校正設計；第三部分（第8～9章）介紹了*優控制與逆*優控制。《控制理論基礎》強調基礎性、嚴謹性和前沿性，對主要結果盡可能從基本概念出發作詳盡論述。