●前言
英文縮寫及主要符號
章緒論1
1.1廣義繫統的基本理論1
1.1.1廣義繫統的幾個主要概念2
1.1.2廣義繫統與正常繫統的聯繫和區別6
1.1.3廣義繫統的應用背景6
1.2廣義繫統理論的研究現狀及研究方法11
1.2.1廣義繫統理論的研究現狀12
1.2.2廣義繫統的研究方法14
1.3廣義繫統的正實控制14
1.3.1繫統的正實性15
1.3.2繫統的穩定性和正實性的關繫15
1.3.3繫統的正實性與無源性、耗散性之間的關繫18
1.3.4廣義繫統的正實控制19
1.4廣義繫統的隨機控制20
1.4.1廣義隨機繫統20
1.4.2廣義隨機繫統控制問題20
1.5主要數學基礎知識簡介21
1.5.1正定矩陣21
1.5.2線性矩陣不等式21
1.5.3正實有理函數矩陣22
1.6全書結構安排26
參考文獻27
第2章廣義繫統正實性分析與檢驗算法31
2.1引言31
2.2廣義繫統的正實性分析31
2.2.1廣義繫統的正實性31
2.2.2頻域上的正實性分析及基於特征值的正實性檢驗算法33
2.2.3時域上的正實性分析37
2.3基於優化模型的離散廣義繫統正實性檢驗算法38
2.3.1離散廣義繫統正實性檢驗算法的理論基礎38
2.3.2基於優化模型的離散廣義繫統正實性檢驗算法44
2.3.3數值算例44
2.4本章小結46
參考文獻46
第3章連續廣義繫統的正實控制問題49
3.1引言49
3.2連續廣義繫統的狀態反饋正實控制49
3.2.1連續廣義繫統描述及正實性定理49
3.2.2嚴格正實控制器設計52
3.2.3數值算例56
3.3連續廣義繫統消除脈衝的正實控制器設計58
3.3.1一類帶有脈衝的廣義繫統描述58
3.3.2消除脈衝的正實反饋控制器設計66
3.3.3數值算例67
3.4本章小結69
參考文獻69
第4章離散廣義繫統的正實控制問題71
4.1引言71
4.2離散廣義繫統的性態分析71
4.2.1問題描述及預備知識71
4.2.2一類離散廣義繫統的嚴格正實控制器設計74
4.2.3數值算例76
4.3離散廣義繫統的嚴格耗散性與正實性的關繫77
4.3.1繫統描述及預備知識77
4.3.2離散廣義繫統的耗散分析與控制79
4.3.3一類離散廣義繫統的嚴格耗散性分析與控制83
4.3.4數值仿真算例85
4.4本章小結86
參考文獻86
第5章廣義大繫統保持正實性的模型降階88
5.1引言88
5.2關於模型降階88
5.2.1廣義大繫統保持正實性的模型降階問題90
5.2.2保持正實性的廣義大繫統模型降階的理論基礎92
5.2.3一種基於均衡截斷的保持正實性的模型降階算法95
5.2.4仿真算例99
5.3本章小結101
參考文獻101
第6章不確定廣義時滯繫統的魯棒正實控制104
6.1引言104
6.2一類線性中立時滯廣義繫統的正實控制問題104
6.2.1時滯廣義繫統描述105
6.2.2線性中立時滯廣義繫統狀態反饋正實控制器設計107
6.2.3數值算例110
6.3不確定多時滯廣義繫統的魯棒控制器設計110
6.3.1問題描述及預備知識111
6.3.2不確定多時滯廣義繫統的魯棒控制器設計112
6.3.3數值算例116
6.4一類不確定連續廣義時滯繫統的魯棒正實控制器設計117
6.4.1繫統描述和預備知識117
6.4.2不確定廣義時滯繫統狀態反饋魯棒正實控制器設計122
6.4.3數值實例125
6.5本章小結128
參考文獻129
第7章廣義隨機繫統的有限時間H∞控制130
7.1引言130
7.2廣義隨機繫統的有限時間H∞控制130
7.2.1問題描述131
7.2.2廣義隨機繫統的有限時間穩定性分析與控制器設計132
7.2.3廣義隨機繫統的有限時間H∞控制136
7.2.4仿真算例139
7.3參數不確定廣義隨機繫統的有限時間魯棒H∞控制141
7.3.1問題描述141
7.3.2不確定廣義隨機繫統的有限時間穩定性分析與控制器設計142
7.3.3不確定廣義隨機繫統的有限時間魯棒H∞控制145
7.3.4仿真算例148
7.4本章小結150
參考文獻151
內容簡介
本書彙集了作者在廣義繫統的正實控制和隨機控制領域的很新研究成果，研究了繫統的正實性和隨機性，補充、完善了廣義繫統正實控制和隨機控制的相關理論和方法。對培養相關領域的研究生和科研工作者開展學術研究具有一定的參考價值。本書可供信息科學技術、運籌學與控制論、計算機科學與技術、自動化、控制科學與工程、應用數學等專業的教師、研究生、高年級本科生和科研人員、工程技術人員參考。
