機器人建模和控制/(美)馬克W.斯龐
作 者: (美)馬克W.斯龐//賽斯？哈欽森//M.維德雅薩加 著作 賈振中//徐靜//付成龍//伊強 譯者
定 價: 79
出?版?社: 機械工業出版社
出版日期: 2016年07月01日
頁 數: 265
裝 幀: 簡裝
ISBN: 9787111542759
內容簡介
基於Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機器人領域做了有效更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎和不錯內容不僅易讀，並且在數學推導上十分嚴謹。
(美)馬克W.斯龐//賽斯？哈欽森//M.維德雅薩加 著作 賈振中//徐靜//付成龍//伊強 譯者
馬克W.斯龐，美國伊利諾伊大學香檳分校(UIUC)的Donald Biggar Willett工程學教授（原書出版時，2006年）。Spong博士於2005年擔任IEEE控制繫統協會(IEEE Control Systems Society)，他曾擔任《IEEE控制繫統技術彙刊》(IEEE Trans@ctions on Control Systems Technology)的主編。Spong博士現為得克薩斯大學達拉斯分校工程和計算機科學學院院長。
前言Robot Modeling and Control自從20世紀80年代早期機器人機械臂被“吹捧”為自動化制造的終極解決方案以來，機器人領域發生了眾多令人興奮的變化。早期的預測是，如果必要的話未來整個工廠僅需要極少數人工操作者。有些人甚至預言連電力照明都是多餘的，因為機器人會“很高興地”在黑暗環境裡完成工作。這些預言在今天看來有些可笑，盡管如此，尋找為什麼此類預言沒有實現的原因發人深省。個原因可簡述如下：機器人很難代替或者在某種程度上等同於人類。人類十分擅長於自己的工作。自動化制造並不像安裝一個機器人並將工人從產品裝配線上移走這麼簡單，它涉及復雜的繫統集成問題。通常，整個需要重新設計，包括對裝配過程本身的分析、重新設計零件和設備、布局、傳感器開發、控制繫統設計、軟件驗證以及大量的相互連接問題。結果是：除去如點焊、噴塗和碼垛等簡單任務，（使用......
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