●項目1氣動機械手1 任務1.1氣動基礎及繼電控制1 任務1.2PLC控制氣動機械手7 項目2物體定位15 任務2.1金屬物體分揀15 任務2.2有色物體分揀20 任務2.3自動換刀27 項目3交流調速35 任務3.1單速度傳送35 任務3.2多段速傳送46 任務3.3組合運行調速53 項目4傳送帶60 任務4.1步進電機控制傳送帶60 任務4.2伺服電機控制傳送帶70 項目5人機界面86 任務5.1觸摸屏控制傳送帶運行86 任務5.2觸摸屏監控物料數量104 項目6液壓傳動111 任務6.1自制液壓千斤頂演示器111 任務6.2液壓機床工作臺控制118 項目7工程實踐125 任務7.1自動化生產線125 任務7.2恆壓供水繫統137 任務7.3工業洗衣機146 附錄1三菱變頻器參數154 附錄2松下A4繫列驅動器參數一覽表159 參考文獻172
內容簡介
本書詳細介紹了機電一體化裝置組建的流程、傳動形式,原理圖設計和器件選用,掌握機械繫統的裝配和調試;會安裝調試傳感器,會應用PLC、交流變頻器、觸摸屏;會編制滿足控制要求的程序並進行調試和繫統通調等。 本書以項目教學方式編寫,教材以項目引領,任務驅動,反映了當前課程改革的新模式,符合學生學習的認知規律,注重實踐技能的動手能力。 本書可作為中等職業學校電氣類、機電類專業的教材,也可供企業技術工人培訓或自學使用。