●1緒論
1.1本書寫作動機
1.2礦井定位的挑戰
1.3全書內容體繫
2動目標定位的基本原理
2.1礦井定位的測距方法
2.2礦井目標的位置計算
2.3目標定位結果的優化
3移動信標輔助的目標定位
3.1移動信標定位的基本原理
3.2事件驅動的移動信標輔助定位
3.3移動信標輔助的改進距離估計
4物聯網架構下感知節點輔助的目標定位
4.1礦山物聯網的感知特征
4.2非專門節點輔助的定位精度增強
4.3基於雙標簽節點的目標定位
4.4基於證人節點的目標定位
5工作面定位WSN模型及其時間同步
5.1工作面目標定位的基本思路
5.2工作面定位WSN的部署
5.3定位WSN的時間同步影響因素
5.4定位WSN的時間同步方法
6基於DOA+TOA/TDOA的工作面目標定位
6.1多徑環境相干信源的DOA精確估計
6.2基於DOA和TOA的單基站目標定位
6.3基於DOA+TDOA的多基站定位
7基於可見光通信的工作面目標定位
7.1工作面可見光通信繫統
7.2基於光指紋的可見光目標定位
7.3基於RSSR的可見光目標定位
8致謝
參考文獻
內容簡介
《礦井動目標準確定位新技術》在介紹礦井動目標定位技術基礎理論的基礎上,繫統全面地探討了礦井普通巷道和工作面場景中的動目標定位原理和方法,主要內容包括:移動信標輔助的定位方法、物聯網架構下感知節點輔助的定位方法、工作面定位WSN建模與時間同步機制、基於DOA+TOA/TDOA的工作面定位方法、基於可見光通信的工作面定位方法。《礦井動目標準確定位新技術》充分考慮了礦井的實際特點和開采現狀,將礦井的環境、設備、人員乃至采掘過程視為一個動態推進的整體,利用礦井的物理特征和不同節點之間的協作,進行運動目標的快速定位,力爭做到理論和實踐的有機結合。《礦井動目標準確定位新技術》可作為高等院校通信與信息繫統、計算機應用、自動化、信息處理等專業高年級本科生或研究生的補充教材,也可作為相關研究人員的參考書。