●章緒論
節控制理論的發展簡介
第二節控制理論的發展趨勢
第三節現代控制理論的主要特點
第四節現代控制理論的主要優點
第五節現代控制理論基本內容
第二章控制繫統的狀態空間描述
節控制繫統狀態空間描述的基本概念
第二節控制繫統狀態空間描述及結構圖
第三節控制繫統狀態空間表達式的建立
第四節狀態空間描述與傳遞函數
第五節組合繫統狀態空間描述及傳遞函數
第六節狀態空間表達式的特征值規範型
本章小結
習題
第三章控制繫統的運動分析
節線性定常繫統齊次狀態方程的求解
第二節狀態轉移矩陣
第三節線性定常繫統非齊次狀態方程的解
本章小結
習題
第四章線性繫統的能控性與能觀性
節能控與能觀的概念及意義
第二節線性定常繫統的能控性
第三節線性定常繫統狀態的能觀性
第四節對偶原理及對偶繫統
第五節能控規範型與能觀規範型
第六節線性繫統的規範分解
第七節傳遞函數的實現
本章小結
習題
第五章線性繫統設計
節引言
第二節輸出反饋與狀態反饋
第三節極點配置
第四節狀態重構和狀態觀測器
第五節觀測器狀態反饋繫統
第六節帶輸入變換矩陣的狀態反饋
第七節帶輸出誤差積分的狀態反饋
第八節繫統能鎮定問題
第九節繫統能檢測問題
本章小結
習題
第六章控制繫統穩定性分析
節概述
第二節李雅普諾夫意義下的穩定性問題
第三節李雅普諾夫穩定性理論
第四節線性定常繫統的李雅普諾夫穩定性分析
本章小結
習題
參考文獻