《工業自動化技術實訓指導(職業教育實訓指導規範化教材)》主要用於電氣自動化類高技能人纔理實一體的教學。本書按照**職業資格證書等級的劃分，分別編寫了中級工段、**工段、技師段三部分內容，以便於職業院校及各類培訓機構相關實訓教學的開展。
參加本書編寫的人員有王振華(第l、5章)、章曉通(第6、8、9章)、施亮軍(第7章)、張彬(第2章)、吳銀富(第3、4章)，全書由王振華統稿，另有瀋娃、方崢、江道根、謝鏗等幾位同志參與了本書的內容校對與**。

《工業自動化技術實訓指導(職業教育實訓指導 規範化教材)》(作者王振華)按照職業技能等級的要 求，分別編寫了中級工段、高級工段、技師段等三部 分內容，較全面地介紹了三菱電機、西門子等公司主 流工業自動化產品的應用技術。全書共分為9章，包 括小型PLC繫統、繼電線路的PLC改造、PLC數字量控 制、PLC功能指令與SFC編程、PLC模擬量控制、人機 界面、運動控制繫統、大中型PLC繫統、現場總線等 ，內容涵蓋了工業自動化應用的多個領域。 《工業自動化技術實訓指導(職業教育實訓指導 規範化教材)》可作為各類技工院校、高職高專院校 、成人高校、職工大學及各類電氣自動化技術培訓班 的培訓教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考 資料。

**部分：FA技術中級實訓指導1
第1章 小型PLC繫統1
1．1 PLC繫統簡介1
1．1．1 PLC的由來1
1．1．2 PLC的定義1
1．1．3 PLC的特點1
1．1．4 PLC的分類1
1．1．5 PLC的編程語言2
1．1．6 PLC的發展趨勢2
1．1．7 PLC的應用領域3
1．2 三菱FX小型機簡介3
1．2．1 三菱FX繫列型號的含義3
1．2．2 三菱FX繫列PLC的技術指標4
1．2．3 三菱FX繫列PLC的硬件繫統5
1．2．4 三菱FX繫列PLC的軟件繫統11
1．3 三菱GX Developer軟件的使用方法25
1．3．1 三菱MELSOFT軟件簡介25
1．3．2 GX Developer軟件簡介26
1．3．3 GX Developer軟件的使用26
第2章 用PLC改造繼電接觸式控
制電路34
2．1 機床常用電器及選擇34
2．1．1 開關電器34
2．1．2 主令電器36
2．1．3 熔斷器38
2．1．4 交流接觸器39
2．1．5 繼電器41
2．2 機床控制電路的基本環節45
2．2．1 三相異步電動機的起動控制電路45
2．2．2 電動機的正、反轉自動循環控
制電路48
2．2．3 雙速電動機的高、低速控制電路48
2．2．4 三相異步電動機的制動控制電路49
2．2．5 電動機控制的保護環節51
2．3 編程法52
2．3．1 經驗法52
2．3．2 順序控制法52
2．3．3 解析法53
2．3．4 程序設計的基本步驟53
2．3．5 經驗編程法設計梯形圖54
2．3．6 經驗編程法應用實例55
2．4 邏輯改造法58
2．4．1 控制原理分析58
2．4．2 分配PLC的輸入點和輸出點
(I/O分配)並畫出PLC硬件
接線圖59
2．4．3 根據繼電器電路寫出各線圈的
邏輯表達式60
2．4．4 根據I/O分配將邏輯表達式中
的各元件的線圈和觸點用對應
的輸入和輸出繼電器來替代60
2．4．5 畫出梯形圖61
2．5 用PLC改造電氣控制繫統應注意的
問題61
2．5．1 繼電器響應的滯後性62
2．5．2 充分理解PLC的工作方式62
2．5．3 關於中間單元的設置63
2．5．4 常閉觸點提供的輸入信號的處理63
2．5．5 熱繼電器的使用64
2．5．6 盡量減少PLC的輸入和輸出點數64
2．5．7 外部負載的額定電壓64
2．6 用PLC改造電氣控制繫統技能訓練64
2．6．1 訓練目的64
2．6．2 訓練設備64
2．6．3 訓練步驟及要求64
2．6．4 評分標準65
2．6．5 對應電路66
第3章 FX2N PLC數字量控制71
3．1 PLC實訓臺產品簡述71
3．1．1 PLC實訓臺概述71
3．1．2 各功能模塊簡介72
3．2 PLC控制繫統的開發流程77
3．2．1 PLC控制繫統設計的基本原則
與內容77
3．2．2 PLC控制繫統設計與調試的步
驟78
3．2．3 分配I/O點並設計PLC外圍硬
件電路80
3．2．4 程序設計80
3．2．5 硬件實施81
3．2．6 聯機調試81
3．2．7 整理和編寫技術文件81
3．3 PLC開關量控制開發示例81
3．3．1 訓練目的81
3．3．2 訓練設備81
3．3．3 實訓基礎知識81
3．3．4 訓練內容及步驟82
3．4 PLC簡單開關量控制練習題93
3．4．1 PLC控制繫統設計要求93
3．4．2 PLC控制繫統設計實習要求93
3．4．3 基本單元程序93
第2部分：FA技術**實訓指導95
第4章 FX2N PLC功能指令與SFC
編程方式95
4．1 功能指令及其應用95
4．1．1 功能指令概述95
4．1．2 常用功能指令及其應用97
4．1．3 程序流控制指令及其應用100
4．1．4 傳送比較指令及其應用105
4．1．5 四則運算和邏輯運算指令及其
應用110
4．2 步進控制指令114
4．2．1 狀態元件114
4．2．2 STL和RET指令114
4．2．3 步進梯形圖與步進原理圖115
4．3 SFC編程方式118
4．3．1 SFC簡述118
4．3．2 順序控制指令的基本規則118
4．3．3 GX Developer編寫SFC程序119
4．3．4 順序控制指令的應用126
4．4 功能指令應用舉例127
4．4．1 跳轉指令127
4．4．2 子程序調用指令CALL128
4．4．3 子程序返回指令SRET129
4．4．4 主程序結束指令FEND129
4．4．5 循環指令FOR，NEXT130
4．4．6 中斷指令131
第5章 模擬量控制133
5．1 模擬量控制繫統原理133
5．2 常用模擬量模塊135
5．2．1 PLC特殊功能模塊的應用136
5．2．2 FX0N3A模塊應用138
5．2．3 FX2N4AD模塊應用145
5．2．4 FX2N2DA模塊應用148
5．3 PID控制器151
5．3．1 PID控制器原理151
5．3．2 PID調節器各校正環節的作用152
5．3．3 PID參數整定152
5．4 典型模擬量控制舉例155
5．5 PLC模擬量控制練習題161
第6章 人機界面162
6．1 MCGS觸摸屏概述162
6．1．1 MCGS觸摸屏簡介162
6．1．2 MCGS嵌入版組態軟件的工作
方式163
6．1．3 MCGS的安裝方法163
6．1．4 工程的上傳與下載166
6．2 實時數據庫170
6．2．1 實時數據庫的概念170
6．2．2 定義數據對像170
6．2．3 數據對像的類型171
6．2．4 數據對像的屬性設置172
6．3 用戶窗口組態175
6．3．1 用戶窗口概述175
6．3．2 用戶窗口的使用方法176
6．3．3 創建圖形對像179
6．3．4 定義動畫連接181
6．4 設備窗口189
6．4．1 MCGS與FX2N的連接方法189
6．4．2 MCGS與S7200之間的通信193
6．4．3 MCGS與S7300之間的通信194
6．5 主控窗口196
6．5．1 基本屬性197
6．5．2 啟動屬性198
6．5．3 內存屬性198
6．5．4 繫統參數200
6．5．5 存盤參數200
6．6 運行策略201
6．6．1 運行策略的類型201
6．6．2 策略構件202
6．6．3 組態策略202
第7章 運動控制繫統206
7．1 交流電動機原理206
7．1．1 交流異步電動機和同步電動機
的調速206
7．1．2 不同調速方式的工作原理208
7．1．3 變頻調速原理211
7．1．4 變頻器的頻率給定214
7．1．5 變頻器的運轉指令方式218
7．2 交直交變頻器的基本構造221
7．3 三菱A700變頻器的初步認識223
7．4 變頻器運行模式與參數設置229
7．5 物料分揀輸送帶變頻器的繫統設計233
7．6 步進繫統工作原理與繫統結構237
7．6．1 步進繫統工作原理237
7．6．2 步進電動機的控制238
7．7 伺服繫統工作原理與繫統結構246
7．7．1 交流伺服電動機246
7．7．2 直流伺服電動機247
7．7．3 交直流伺服電動機的區別248
7．7．4 伺服繫統的性能要求248
7．7．5 繫統結構248
7．8 伺服繫統的應用250
7．9 典型運動控制繫統舉例252
7．9．1 變頻器在繫統中的應用252
7．9．2 步進電動機控制繫統的應用254
7．9．3 伺服控制繫統應用256
7．10PLC與運動控制綜合運用練習題263
第3部分：技師新技術研修265
第8章 大中型PLC繫統265
8．1 西門子S7繫列PLC概述265
8．2 S7300繫列PLC硬件繫統構成266
8．2．1 導軌266
8．2．2 電源模塊267
8．2．3 CPU模塊267
8．2．4 信號模塊269
8．2．5 其他模塊269
8．2．6 S7300PLC硬件安裝方法270
8．3 STEP7編程軟件270
8．3．1 創建一個新項目270
8．3．2 硬件組態271
8．3．3 編寫用戶程序279
8．3．4 程序調試281
8．3．5 刪除CPU中的程序285
8．4 程序塊286
8．4．1 組織塊287
8．4．2 功能和繫統功能288
8．4．3 功能塊和繫統功能塊288
8．4．4 數據塊288
8．5 程序設計基礎291
8．5．1 內部資源291
8．5．2 常用位邏輯操作指令296
8．5．3 常用數字操作指令298
8．6 模擬量信號處理300
8．6．1 模擬量采集301
8．6．2 模擬量輸出304
8．7 練習題307
第9章 Profibus現場總線310
9．1 現場總線技術簡介310
9．1．1 現場總線的技術優勢310
9．1．2 現場總線的種類311
9．2 ProfibusDP網絡簡介312
9．2．1 ProfibusDP網絡體繫結構312
9．2．2 Profibus傳輸技術314
9．2．3 Profibus網絡的結構315
9．2．4 ProfibusDP網絡接線方法316
9．3 ProfibusDP網絡通信實例317
9．3．1 S7300與ET200M之間的通信
實例317
9．3．2 S7300之間的ProfibusDP通信321
9．3．3 S7300與S7200之間的Profibus
DP通信327
9．3．4 S7300與MM440之間的Profibus
DP通信336
9．4 練習題341
參考文獻343