李樹軍主編的這本《機械原理(中國科學院機械
工程繫列規劃教材)》在滿足教育部高等學校機械原
理課程教學基本要求的基礎上，為適應現代教學手段
的應用和兼顧不同層次學校的教學特點和教學方法，
突出適用於計算機輔助分析的解析法，保留部分直觀
實用的圖解法。本書增加了機構的結構組成原理及設
計的內容，注重培養學生的創新意識和設計能力。
全書共13章。第1章緒論；第2章機構的組成原理
及結構分析；第3-4章機構的運動和力分析；第5-9章
基本機構及其設計；第10-12章機械的平衡、摩擦及
動力學；第13章機械運動方案設計。
本書可作為高等工科院校機械類專業機械原理課
程教材，也可供相關專業的師生及工程技術人員參考
。

序
前言
第1章 緒論
1.1 機械
1.2 機械原理
1.3 機械設計過程概述
1.4 機械原理課程學習導引
第2章 機構的組成原理及結構分析
2.1 機構的組成
2.2 機構運動簡圖
2.3 平面機構的自由度
2.4 平面機構的組成原理與結構分析
2.5 空間機構自由度簡介
第3章 平面機構的運動分析
3.1 簡單機構速度分析的速度瞬心法
3.2 機構速度和加速度分析的矢量方程圖解法
3.3 機構運動分析的解析法
第4章 平面機構的動態靜力分析
4.1 機構力分析的目的和方法
4.2 機構動態靜力分析的基本原理
4.3 Ⅱ級機構的動態靜力分析
第5章 平面連杆機構及其設計
5.1 平面連杆機構的特點及類型
5.2 平面四杆機構的設計基礎
5.3 連杆機構的設計概論
5.4 連杆機構設計(圖解方法)
5.5 連杆機構設計(解析方法)
5.6 多杆機構
第6章 凸輪機構及其設計
6.1 概述
6.2 從動件的運動規律
6.3 凸輪輪廓曲線的設計
6.4 凸輪機構基本參數的設計
第7章 齒輪機構及其設計
7.1 齒輪機構的應用和分類
7.2 齒廓囓合基本定律
7.3 漸開線直齒圓柱齒輪
7.4 漸開線齒輪的囓合傳動
7.5 漸開線齒輪齒廓的切制及變位原理
7.6 漸開線直齒圓柱齒輪設計
7.7 其他類型齒輪傳動
7.8 其他齒廓齒輪傳動簡介
第8章 輪繫及其設計
8.1 輪繫及其分類
8.2 定軸輪繫的傳動比
8.3 周轉輪繫的傳動比
8.4 復合輪繫的傳動比
8.5 輪繫的功用
8.6 行星輪繫各輪齒數和行星輪數的選擇
8.7 其他行星傳動簡介
第9章 其他常用機構
9.1 萬向聯軸節
9.2 間歇運動機構
9.3 螺旋機構
9.4 摩擦傳動機構
9.5 液壓、氣動機構
**0章 平衡
10.1 平衡的目的和分類
10.2 剛性轉子的平衡
10.3 撓性轉子的平衡簡介
10.4 平面機構的平衡
**1章 機械的運轉及其速度波動的調節
11.1 概述
11.2 機械繫統的動力學模型
11.3 機械繫統運動方程式求解
11.4 穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節
11.5 機械的非周期性速度波動及其調節
**2章 機械中的摩擦和機械效率
12.1 摩擦現像及其規律
12.2 移動副中的摩擦
12.3 轉動副中的摩擦
12.4 考慮摩擦時機構的力分析
12.5 機械效率
12.6 機械的自鎖
**3章 機械繫統運動方案設計
13.1 概述
13.2 執行機構的運動及相互協調配合
13.3 原動機、傳動機構的選擇及應用
13.4 執行機構的選型及變異
13.5 機構的組合
附錄
附錄Ⅰ 機構運動分析C語言主程序
附錄Ⅱ 機構動態靜力分析C語言主程序
附錄Ⅲ 漸開線函數(invαk=tanαk-αk)表
參考文獻